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公开(公告)号：CN112674068B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110004354.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本发明采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
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公开(公告)号：CN113907061A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111059479.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于损伤施药方法的智能株间除草装备，该除草装备由机械骨架、保护壳、末端执行器及传动系统组成。装备可以挂接于不同工作平台，适应性强，可以对多种不同类型的作物进行除草作业。深度学习技术可以识别株间的作物和杂草，然后控制末端执行器和喷头同时启动，随着末端执行器的旋转化学除草剂被喷洒在执行器上，末端执行器的360°旋转将大部分杂草连根拔起或切断并涂抹除草剂，防止死而复生，不能连根拔起的杂草会造成大面积损伤并使用除草剂进行二次灭杀。化学和机械结合的作业模式大大提高了作业效率及质量，既避免了化学除草剂的污染危害，又加强了机械除草的杂草灭杀率，大大抑制了杂草的危害。
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公开(公告)号：CN111109226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010004550.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种植保宽幅作业的扇形喷头专用风幕装置，该风幕装置包括：风机、风机送风管、中置机架、出风管、中置风幕管、右置风幕管、左置风幕管、左置风幕管塞、右置风幕管塞、密封塞条、风幕管固定支架、机架风管、侧臂支架、扇形喷洒单元总成组成。本发明采用科恩达效应边缘气流增速原理设计的扇形喷头专用风幕管，减小风幕作业过程的风量，减少了喷药过程中的能源消耗，所设计风幕管结构简单，风幕装置重量轻，结构小巧，安装、组装方便，结构紧凑，降低了作业设备的重心，出风均匀方向性强，极大降低扇形喷头喷药过程中的漂移，该风幕出风均匀，集中度好，可极大降低雾滴在作业过程中的漂移。
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公开(公告)号：CN111066386A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN110764790A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910992334.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对于深度学习的数据集标记方法，其利用命令提示符搭建标注工具所需环境，并优化深度学习数据集标注策略；在Windows系统中配置labelImg及其所需Python库，labelImg操作简便，可以满足目前主流目标检测网络YOLO、SSD、Fast R-CNN等对数据集的格式需求，并且能够在一张图片中标注多个同类目标，提高了深度学习数据集的标注效率和标注精度，降低了人工标注成本具有高效率、高正确率、低修改成本等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110463381A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910845746.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种混合式损伤除草装置，该装备主要由机架和除草喷头组成，除草喷头由蜂窝式进风口2、风室上端盖4、风室下端盖12、物料输入管7、物理损伤喷头8、空心连接管9、雾化喷头10组成，摄像头在田间进行杂草和秧苗识别，将信号传输给控制系统，控制系统来控制喷头的对靶喷施，喷施过程是由化学喷施到物理损伤再到化学喷施梯次配置来进行对靶喷施。使用该装置能够有效的提高除草剂的利用率，显著提升除草效果。还可根据地貌实际效果来进行喷头角度的调节。
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公开(公告)号：CN111387169B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04 , H04N23/57 , F16M13/02 , G06N3/0464 , G06V30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112674068A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110004354.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的振动机械除草装置，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草。该装置由三点悬挂、机体、视觉部分、执行机构组成。该装置可适用于多种农作物的不同生长周期的除草作业。同时本发明采用传统农机三点悬挂挂接方式，可以搭载在多种田间行走平台，并且能够适应于多种复杂的田间环境。本装置应用机器视觉技术，在装置上部署视觉识别系统，通过摄像头对苗草的识别与定位后，控制末端执行装置进行避苗除草。同时本装置创新采用振动齿梳震碎土壤将草搂到土表的方式，对垄台的破坏降到最低，同时起到了疏松土壤的效果，减少了化学除草剂用量,保护生态环境，提高除草效率，降低了除草伤苗率。
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公开(公告)号：CN111066386B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN114616936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111644109.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式株间行间智能除草机，解决了现有机械式中耕除草机无法去除株间杂草、伤苗等问题，主要由主机架、精准对行除草单组、摄像头等组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，控制系统根据识别结果控制精准对行装置将株间行间除草装置始终保持在两相邻苗带的中心线上，除草铲去除垄沟内的杂草，株间除草刀去除株间杂草。遇到秧苗时，电磁铁吸合，伸缩杆带动株间除草刀收回，防止损伤秧苗；待绕过秧苗后，电磁铁断电，除草刀在复位弹簧作用下迅速复位。左、右株间除草刀分别由两个电磁铁驱动，可进行单独控制，以应对不同位置的株间杂草。本发明在不伤苗的情况下全方位去除田间杂草，除草效率高、作业效果好、实用性强。
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