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公开(公告)号：CN119845270A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411924873.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。
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公开(公告)号：CN119622263A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772128.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F18/20 , A01C21/00 , G06F18/213 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。
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公开(公告)号：CN115250685B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211028937.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 钵体式玉米种子定向精密播种排种器属于农业机械；在台式机架上安装：由电机B、圆槽形壳体、钢丝网状环形气吸盘、导种盘、圆锥齿轮副、输种壳体、排种螺旋轴、锥形螺旋绞种轴、种箱、吹气管构成的输排种机构，由电机A、固定盘、从动盘、拐轴、主动盘、容土筒、底板、拉力弹簧构成的钵体制做机构，由电机C、万向节、输土壳体、输土绞龙轴、锥状取土螺旋轴构成的取供土机构，由电机A、主动齿轮、从动齿轮、销轴、连杆、卸种顶杆、筒式壳体构成的强制卸种机构；本器可将玉米种子的胚芽尖端部位准确、可靠、有序朝向上方的播排在种床土地上，实现玉米种子定向精密播种机械化作业，结构独特、合理，播种质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN113455146A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110878890.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周旋转式种、肥间隔播施一体装置属于农业机械；在固定设置的架体上固装带有长条状输种孔和长条状输肥孔的圆环体，在圆环体上可转动地套装带有径向排种孔和径向施肥孔的种与肥间隔播施筒式轮，在种与肥间隔播施筒式轮轮壁上沿圆周方向均布间隔分别设置轴向半轴孔、圆弧形内滑槽、圆弧形外滑槽和柱销A，圆弧形内片和圆弧形外片分别插装在圆弧形内、外滑槽内，通过半轴与轴向半轴孔的插装配合将带有驱动块和柱销B的种或肥播施控制体安装在种与肥间隔播施筒式轮上，回位拉簧与柱销A、B连接；本装置实现了种与肥间隔播施一体化，结构新颖、独特、合理、紧凑，作业效率高、质量好，在机具上配套安装方便。
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公开(公告)号：CN119882857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063301.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119671193A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851995.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06N3/006 , A01G25/09 , A01G25/16
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。
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公开(公告)号：CN119590151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510077657.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。
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公开(公告)号：CN119476040A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411880741.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。
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公开(公告)号：CN117575162A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311638009.0
申请日：2023-12-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于区域交通网络管理与特性分析技术领域，具体公开了一种降雨扰动下道路交通系统韧性的可视化评估方法，首先，根据链路可靠性确定路段的韧性，并应用概率建模技术进一步量化道路交通系统韧性。随后，开发了一种决策支持工具，用于可视化不同降雨强度下路段韧性与系统韧性。此外，本发明还将该方法应用于中国哈尔滨的城市道路车速数据集。韧性度量及可视化有助于全面了解降雨扰动下道路交通系统韧性。本发明为提高道路交通系统韧性和改善雨天条件下的交通应急管理提供了启示，并为乘客在雨天出行提供了建议。
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公开(公告)号：CN115299226B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211028926.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 激振气流扰动式生物炭多行吹撒机属于农业机械；该机包括：由机架、支撑滑块、激振压簧、支撑连接架、导向轨道、副压簧组成的振动机构，由空心电机、桶式轴、主动圆柱齿轮、随动圆柱齿轮、弹性套筒伸缩支架、齿圈组成的动力驱动机构，由气罐、排气网、桶式轴、控气箱、高压气管、高压气喷头、固定板架构成的气流系统，由搅拌罐、环架构成的送料机构和由分料箱、弹性输料管、气送接头、排料管、管架构成的多行气送条施肥机构；本机采用弹簧激振和高压气流扰动结构，提高了生物炭的流动性能，并实现了生物炭多行条施作业，结构独特、合理，作业效率高，作业质量好，节肥效果突出，肥效利用率高，施肥成本低。
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