公开(公告)号：CN119476040A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411880741.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  付君 ,  杨晓 ,  何进 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F30/27

Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。

公开(公告)号：CN119568303A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510077664.6

申请日：2025-01-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  孟志军 ,  付君 ,  张漫 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: B62D55/30

Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。