公开(公告)号：CN119688953A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411830045.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  路昊伦 ,  温暖 ,  杨晓 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01N33/24 ,  G01L5/00

Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。

公开(公告)号：CN119714426A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510048707.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  温暖 ,  赵佳乐 ,  周文琪 ,  杨晓 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。

公开(公告)号：CN119590151A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510077657.6

申请日：2025-01-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  路昊伦 ,  温暖 ,  杨晓 ,  王奇 ,  王乃卉 ,  奚德君 ,  赵佳乐

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。

公开(公告)号：CN119476040A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411880741.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  付君 ,  杨晓 ,  何进 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F30/27

Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。