公开(公告)号：CN119714426A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510048707.8

申请日：2025-01-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  温暖 ,  赵佳乐 ,  周文琪 ,  杨晓 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。

公开(公告)号：CN119688953A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411830045.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  路昊伦 ,  温暖 ,  杨晓 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01N33/24 ,  G01L5/00

Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。

公开(公告)号：CN119622263A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411772128.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  唐汉 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F18/20 ,  A01C21/00 ,  G06F18/213 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。

公开(公告)号：CN120028236A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510189390.X

申请日：2025-02-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  王乃卉 ,  王宪良 ,  唐汉 ,  王奇 ,  奚德君

IPC: G01N19/00

Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。