公开(公告)号：CN119779292A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411830052.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  周佳奇 ,  温暖 ,  付君 ,  王奇 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01N33/24 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/006

Abstract: 面向土壤机械压实消减的玉米收获机田内作业路径规划方法，属于农业机械调度领域，本发明为解决田内机械化作业不规划路径会加剧土壤压实的问题。本发明该方法包括以下步骤：获取待规划农田的垄沟和边界点信息；布置传感器；判断待规划农田是否为规则田块，如果是,构建规则田块田内路径规划模型；利用灰狼优化算法对规则田块田内路径规划模型求解，输出规则田块作业的最优路径；如果不是规则田块，判断转弯半径是否小于地块允许的最大转弯半径，若是，执行I型转弯方法，若不是，执行II型转弯方法，利用布谷鸟搜索算法获取两种转弯方法下的最优转弯路径参数，利用免疫算法对不规则田块进行路径规划，输出不规则田块作业的最优路径。

公开(公告)号：CN119476040A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411880741.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  付君 ,  杨晓 ,  何进 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F30/27

Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。

公开(公告)号：CN119568303A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510077664.6

申请日：2025-01-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  孟志军 ,  付君 ,  张漫 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: B62D55/30

Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。