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公开(公告)号：CN119817560A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309154.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种主动避苗拉拔式多行水田除草装置，包括机架、避苗夹取机构、回转拉拔机构与识别与控制系统；所述避苗夹取机构包括横移部件、主动插接部件、夹取执行部件；通过夹取执行部件横移作业，在与回转拉拔机构接触时夹取杂草，并随回转拉拔机构旋转实现杂草的拉拔与土壤分离，提高除草效率；识别与控制系统检测到作业方向某行水稻秧苗行变窄或倾斜而使行间距小于单组避苗夹取机构作业宽度时，该组避苗夹取机构的主动插接部件停止夹取执行部件的横移运动，只有回转拉拔机构作业时除草部件不会损伤秧苗，可有效降低伤苗率。本发明提供了一种主动避苗以实现低伤苗率，连续拉拔作业实现高除草效率的多行水田除草装置。
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公开(公告)号：CN112840762B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110225277.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农作物株间自动除草机构属于农业机械；在动力输入轴上固定太阳齿轮，在太阳齿轮上侧外部配装带有主动轴的摩擦环，行星齿轮、锥齿轮A和吊挂架安装在主动轴上，中间轴和从动轴安装在吊挂架上，锥齿轮B、C固装在中间轴上，在从动轴上固装锥齿轮D和刀盘，除草刀固装在刀盘上，在行星齿轮外部套装内齿圈，配装连接板和Π形摩擦架的步进电机配置在摩擦环和内齿圈上方，安装超声波传感器的罩壳覆盖在太阳齿轮、摩擦环和内齿圈的上方，导线将自动控制器分别与超声波传感器和步进电机连通；本机构结构新颖、独特、合理，株间机械除草效率高、质量好，伤苗率低，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113548202B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110906516.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋装置属于农业机械；在固定槽板上安装驱动轴，固定配置的电机与驱动轴连接，在驱动轴上固装棘轮和伸缩驱动板，粮袋托板安装在固定槽板上，固装在粮袋托板上的柱销插入在伸缩驱动板上的渐开线孔槽内，在棘轮上固装托板弧形轨道，灌袋控制板安装在托板弧形轨道上，在灌袋控制板上铰装棘爪，棘爪与棘轮呈接触配合，拉力弹簧连接在灌袋控制板和棘爪上，吊挂环套装在固定配置的双轨滑道上，放置在粮袋托板上的粮袋通过连接夹与吊挂环连接，灌袋控制板上的弧形输粮孔将输粮管与粮袋连通；本装置实现了小区谷物联合收获机粮箱自动灌袋作业，结构独特、合理，作业效率高，使用可靠，操作简易方便。
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公开(公告)号：CN113455144B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202110878863.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。
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公开(公告)号：CN118715961A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410943296.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统，包括数据获取模块、数据处理与处方模块、机具监测与GNSS定位模块、双目标决策模型模块、施肥控制模块、肥量检测模块、制动模块与报警模块、无线通讯模块；通过数据采集装置采集农田某一位置的土壤高光谱图像与位置坐标信息并传输至数据处理与处方模块进行处理，得到该位置土壤养分含量，计算复合肥使用量并生成肥量施用处方图；双目标决策模型模块根据水稻同步插秧侧深施肥一体机在某一位置的机具经纬度坐标与机具前进速度，结合肥量施用处方图，确定目标排肥量并调节外槽轮排肥装置完成变量施肥。本发明可解决现有方案中无法根据机具状态与机具位置变量施肥的问题，实现变量施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840761B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110197913.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 射流式水田苗间除草机属于农业机械；在自走动力底盘上分别安装水泵、直流电机和安装架，水泵与直流电机连接，输水总管安装在安装架上，水泵分别与吸水管和输水总管连通，在吸水管上安装过滤网罩，五通阀配装在输水总管上，在五通阀的四个出水口上分别安装两根前射流针管和两根后射流针管，前射流针管的射流末端位于后射流针管射流末端的前侧上方，导线将配装在自走动力底盘上的蓄电池与直流电机连通；本机采用液体射流方式完成水田苗间杂草的清除作业，具有结构新颖、简单、合理、水田苗间除草效果好、效率高、伤苗率低、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN117136652B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311120896.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 滑槽式筑埂作业部件回转调节锁定机构属于农业机械；在上支撑板上设置V形滑槽，在下支撑板上设置滑槽，导轨固装在上支撑板下方，滑块可滑动地嵌套在导轨上，回转支撑座固装在滑块上，支撑立柱穿过滑槽轴向固定周向可转动地安装在回转支撑座中心，滚子可滑动地安装在V形滑槽内，旋转块一端插入配装在所述滚子中心孔内，另一端固接于支撑立柱回转中心上方，液压缸两端分别与左侧板和回转支撑座铰连接，传动箱固装在支撑立柱下方，动力输入轴与动力输出轴安装在传动箱上；本机构实现了筑埂作业部件的180°水平回转调节及锁定，结构新颖、合理，锁定可靠，作业平稳且效率高。
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公开(公告)号：CN117918104A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410239687.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117616957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311603317.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种气吹式靶向施肥机器人，包括动力底盘，动力底盘的前部安装有两个前轮，动力底盘的后部安装有镇压轮，动力底盘上安装有驱动电机，驱动电机用于驱动前轮转动；动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器，覆土器位于开沟器的后方；综上所述，本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人，该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业，并且通过挡杆与摆动板的配合，实现强制排肥的目的，加之鼓风机的作用，使得排出的肥料成堆落放，且肥料下落速度快，靶向施肥效果好，并且可以实时检测土壤电导率信息，实时调节每株蔬菜的施肥量，具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN116458315A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310233865.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C23/02 , B62D57/032 , A01C23/00 , A01C5/04
Abstract: 一种六足爬行式液肥穴深施机器人，包括框架主体，框架主体上部设置有肥箱和柱塞泵，框架主体内部安装有电源和步进电机驱动器；所述框架主体上设置有六个爬腿结构，六个爬腿结构分布在框架主体的左右两侧，其中框架主体左侧的前后两个爬腿结构、框架主体右侧的中间爬腿结构为一组协同爬行机构；综上所述，本发明六足液肥深施机器人是一种仿生式的多足机器人，在田间使用典型的三角步态行进，每条爬腿结构由单电机驱动，并在左右两侧的中腿上加装扎穴喷肥机构，在行进过程中以腿部运动的交替式对作物进行扎穴喷肥作业，本发明旨在提高农业效率、实现绿色化，推动农业可持续发展，在满足作物生长需要的同时，保障资源节约又避免环境污染。
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