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公开(公告)号：CN120028236A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510189390.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。
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公开(公告)号：CN120013588A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510177415.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 一种圆捆秸秆打捆机作业服务定价系统及设备，属于农业机械作业定价技术领域，为了解决现有的基于工作总时长因素进行圆捆秸秆打捆机作业服务定价方式存在没有考虑土壤本身保护因素的问题，本发明包括用于确定秸秆压缩率CR的秸秆压缩率计算单元、用于确定工作时长WT的工作时长估算单元、根据土壤压实度模型确定土壤压实度SC的土壤压实度估算单元，以及基于秸秆压缩率CR计算计算压缩成本Ccompress，基于工作时长WT计算作业时间成本Ctime，基于土壤压实度SC计算土壤压实成本Csoil，进而进行综合定价的综合定价单元。本发明用于圆捆秸秆打捆机作业服务定价。
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公开(公告)号：CN119779292A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830052.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的玉米收获机田内作业路径规划方法，属于农业机械调度领域，本发明为解决田内机械化作业不规划路径会加剧土壤压实的问题。本发明该方法包括以下步骤：获取待规划农田的垄沟和边界点信息；布置传感器；判断待规划农田是否为规则田块，如果是,构建规则田块田内路径规划模型；利用灰狼优化算法对规则田块田内路径规划模型求解，输出规则田块作业的最优路径；如果不是规则田块，判断转弯半径是否小于地块允许的最大转弯半径，若是，执行I型转弯方法，若不是，执行II型转弯方法，利用布谷鸟搜索算法获取两种转弯方法下的最优转弯路径参数，利用免疫算法对不规则田块进行路径规划，输出不规则田块作业的最优路径。
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公开(公告)号：CN119688953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830045.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。
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公开(公告)号：CN119671192A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851991.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006 , A01C23/00
Abstract: 面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，涉及属于农业机械调度领域。本发明是为了满足田块黑土压实度要求以及降低调度成本的目的。本发明所述的面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，根据自走喷雾机的实际作业要求，以总调度成本最低且作业后压实满意度最大为目标构建目标函数；将所述目标函数作为蝙蝠算法的适应度函数，采用蝙蝠算法对自走喷雾机进行调度。本发明适用于农业机械调度领域，输出自走喷雾机的调度方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973756.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 一种农田土壤温湿度传感器布设方法，解决了如何在满足土壤监测覆盖需求的同时显著减少传感器节点数量的问题，属于农业信息化技术领域。本发明以最小化部署传感器节点总数为目的，构建目标函数和约束条件，以农田土壤温湿度传感器的布设位置为关键点；对目标函数进行求解，得到被选择关键点的数量及对应位置。本发明在求解过程利用初始化矩阵创建、节点部署、矩阵优化和特征优化算法等步骤，确保在减少传感器数量的同时，能够最大化地提高监测的覆盖范围和数据的代表性。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN119568303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510077664.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。
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公开(公告)号：CN119845270A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411924873.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。
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公开(公告)号：CN119622263A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772128.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F18/20 , A01C21/00 , G06F18/213 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。
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