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公开(公告)号：CN119779292A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411830052.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 面向土壤机械压实消减的玉米收获机田内作业路径规划方法，属于农业机械调度领域，本发明为解决田内机械化作业不规划路径会加剧土壤压实的问题。本发明该方法包括以下步骤：获取待规划农田的垄沟和边界点信息；布置传感器；判断待规划农田是否为规则田块，如果是,构建规则田块田内路径规划模型；利用灰狼优化算法对规则田块田内路径规划模型求解，输出规则田块作业的最优路径；如果不是规则田块，判断转弯半径是否小于地块允许的最大转弯半径，若是，执行I型转弯方法，若不是，执行II型转弯方法，利用布谷鸟搜索算法获取两种转弯方法下的最优转弯路径参数，利用免疫算法对不规则田块进行路径规划，输出不规则田块作业的最优路径。
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公开(公告)号：CN119688953A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411830045.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 农用轮胎对土壤压实程度的检测方法，解决了如何降低土壤压实不良后果的问题，属于农业机械实验领域。本发明包括：在待测土壤上铺上压力感知薄膜，轮胎以设定侧倾角压在所述压力感知薄膜上，统计压力感知薄膜上三个区域的压力点位置和对应压力值，进一步计算每个区域的压力总和Pt；根据侧倾角对不同区域压力的影响，得到三个区域压力权重wⅠ,wⅡ,wⅢ，计算侧倾角对应的总压力PD＝PⅠwⅠ+PⅡwⅡ+PⅢwⅢ；得到不同侧倾角θD对应的总压力PD，计算总接地压力#imgabs0#wD为侧倾角θD的影响权重；根据PZ计算总压实度C。本发明量化了轮胎不同侧倾角对接地压力分布和土壤压实度的影响机制，为优化轮胎宽度、胎压以及机械操作条件提供了量化依据。
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公开(公告)号：CN119671192A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411851991.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006 , A01C23/00
Abstract: 面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，涉及属于农业机械调度领域。本发明是为了满足田块黑土压实度要求以及降低调度成本的目的。本发明所述的面向土壤机械压实消减和水肥一体化的自走喷雾机调度方法，根据自走喷雾机的实际作业要求，以总调度成本最低且作业后压实满意度最大为目标构建目标函数；将所述目标函数作为蝙蝠算法的适应度函数，采用蝙蝠算法对自走喷雾机进行调度。本发明适用于农业机械调度领域，输出自走喷雾机的调度方案。
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公开(公告)号：CN105580665B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510953171.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02A40/256 , Y02A40/268 , Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。
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公开(公告)号：CN104429876B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410577206.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种闭锁式立体育芽设备，包括柜体、三层的浸润室、与浸润室相连的进水管道、水箱、水泵、电磁阀、继电器、薄膜按键、微电脑控制板以及卷帘装置。当培育机启动后，微电脑控制板根据机体内部的实时温度以及芽菜种类调节各层的水温、进水的时间间隔以及浸泡芽菜的时间。本发明采用浸泡式培育方法和立体式的结构，改进了传统豆芽机培育芽菜须根较多且在一台机器内只能培育一种芽菜的不足，实现了在一台机器内同时培育不同种类芽菜的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885641A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973756.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 一种农田土壤温湿度传感器布设方法，解决了如何在满足土壤监测覆盖需求的同时显著减少传感器节点数量的问题，属于农业信息化技术领域。本发明以最小化部署传感器节点总数为目的，构建目标函数和约束条件，以农田土壤温湿度传感器的布设位置为关键点；对目标函数进行求解，得到被选择关键点的数量及对应位置。本发明在求解过程利用初始化矩阵创建、节点部署、矩阵优化和特征优化算法等步骤，确保在减少传感器数量的同时，能够最大化地提高监测的覆盖范围和数据的代表性。
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公开(公告)号：CN119714426A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510048707.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于实时作业参数的拖拉机作业土壤压实检测与评估方法，包括以下步骤：步骤S1：根据拖拉机机体内配置的GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器，获取GNSS传感器、车速传感器、气压传感器、加速度传感器、角运动检测传感器、发动机转速传感器和发动机负荷传感器在拖拉机作业时的相关数据并传输至车载电脑，步骤S2：滑转率监测，步骤S3：轮胎与地面接触面积监测，步骤S4：拖拉机行驶稳定性监测，步骤S5：拖拉机转弯稳定性监测，步骤S6：拖拉机发动机情况监测；本发明的优点是：可以显著降低传统检测方法的传感器购买和布设成本。
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公开(公告)号：CN119568303A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510077664.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 面向土壤压实消减的履带式联合收获机的履带张紧度控制方法，属于农业机械控制领域，本发明为解决现有对土壤压实程度的控制缺乏自适应性和灵活性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、基于土壤压实监测传感器组的监测数据获取当前土壤压实程度；步骤二、根据步骤一获取的当前土壤压实程度和目标土壤压实程度的误差，并利PID控制算法获取履带张紧度调整量；步骤三、执行器根据步骤二获取的履带张紧度调整量采用步进方式调整履带，直至达到履带张紧度目标值。
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公开(公告)号：CN106465662B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610815029.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开了一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统，所述人工气候箱供水系统适用于MRC‑450A‑LED冷光源人工气候箱内，包括供水模块、溢出模块、电力辅助模块；所述供水模块通过三个水泵分别向三层水槽供水，三个水泵被过滤网包围；所述出水管与水槽相连接端高于与回水管相连接端，使多余的水更容易排出；所述水位溢出模块是通过齿轮齿条机构将电机的旋转运动转化成齿条的往复直线运动，齿条带动水管夹所夹持的金属软管做直线运动；本发明解决了气候箱内部供水，水位超出标定值，多余的水不宜排出，育秧过程中开门手动浇水影响内部环境参数的问题。
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公开(公告)号：CN108029303A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711444496.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。
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