公开(公告)号：CN119622263A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411772128.X

申请日：2024-12-04

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  唐汉 ,  王庆杰 ,  王宪良 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F18/20 ,  A01C21/00 ,  G06F18/213 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，涉及农业领域。本发明是为了解决播种机作业过程中土壤压实会对土壤造成伤害的问题。本发明所述的一种播种机作业土壤压实检测与评估方法，采集播种机特征数据并进行标准化处理；利用标准化处理后的播种机特征数据计算土壤压实度；根据所述土壤压实度计算风险指数；根据所述风险指数计算综合评分，并综合评分实现预警。

公开(公告)号：CN119882857A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510063301.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  张祥彩 ,  唐汉 ,  王庆杰 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G05D13/62

Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。

公开(公告)号：CN120028236A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510189390.X

申请日：2025-02-20

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  王乃卉 ,  王宪良 ,  唐汉 ,  王奇 ,  奚德君

IPC: G01N19/00

Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。