公开(公告)号：CN119845270A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411924873.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  周佳奇 ,  温暖 ,  李茉 ,  孙小博 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01C21/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。

公开(公告)号：CN119779292A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411830052.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  周佳奇 ,  温暖 ,  付君 ,  王奇 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42 ,  G01N33/24 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/006

Abstract: 面向土壤机械压实消减的玉米收获机田内作业路径规划方法，属于农业机械调度领域，本发明为解决田内机械化作业不规划路径会加剧土壤压实的问题。本发明该方法包括以下步骤：获取待规划农田的垄沟和边界点信息；布置传感器；判断待规划农田是否为规则田块，如果是,构建规则田块田内路径规划模型；利用灰狼优化算法对规则田块田内路径规划模型求解，输出规则田块作业的最优路径；如果不是规则田块，判断转弯半径是否小于地块允许的最大转弯半径，若是，执行I型转弯方法，若不是，执行II型转弯方法，利用布谷鸟搜索算法获取两种转弯方法下的最优转弯路径参数，利用免疫算法对不规则田块进行路径规划，输出不规则田块作业的最优路径。