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公开(公告)号：CN106694261B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052940.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于异形孔气流助力拢形的外混式雾化喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括水管及其连接密封件、拼合孔连接组件、气动接头和喷嘴。在使用时，从雾化孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，进一步破碎雾滴群实现二次雾化，减小了液体平均直径，提高了液体分布均匀性，从而提高雾化质量。从拢形孔喷出的气流以一定角度作用在雾滴群上，气流将收窄雾化后的液滴有效覆盖面积实现拢形，提高喷雾器喷施精确度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN108029349A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711456183.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化小型玉米脱粒装置，该装备由操纵杆、挤压杆、Q形分离槽、锥形支撑管、玉米籽粒输出口、玉米喂入机构、仓室、滑道架、橡胶滚轮挡架、导向滑杆、支架、基座构成。通过人工施力，对已除去苞叶的玉米果穗进行脱粒，有效的分离玉米梗和玉米粒，同时为下一次玉米脱粒做好准备，在有效的完成玉米粒的除杂和清选功能的同时，简化玉米喂入步骤，减少了加工工序，提高工作效率，效率机构简单，移动方便，操作简便，本发明适用于普通农户使用的一种半自动化小型玉米脱粒装置。
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公开(公告)号：CN106694396A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN106417228A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN109530125B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106625734B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610859243.X
申请日：2016-09-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生类机器人末端执行器，具体涉及仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行器的结构设计，多用于农产品采摘机器人及智能分选、分装领域。该末端执行器由抓取模块、吸取模块、动力模块和固连模块组成。在执行抓取异形瓜果任务时，吸取模块与抓取模块相互协同配合以完成抓取任务。该发明具有仿形的特点，对异形瓜果能够实现柔性抓取，减少工作过程中对于瓜果的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108450452A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810243318.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M9/00
CPC classification number: A01M9/00 , A01M9/0007
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式玉米植株施药装置，该装备由基座、弹簧助力器、农药投送弹、缸盖型投送管、先导式单向阀、海藻酸钠农药颗粒、投送外壳和起爆装置构成，先导式单向阀上的手动开阀按钮对缸体进行升压，下压回程杆待缸体锁死后，手动或电动为缸体降压，同时弹簧助力器发生应变，利用气压与弹簧助力器的弹力为农药投送弹提供发射动力，农药投送弹在发射之后，内部发生作用，产生爆炸，释放海藻酸钠农药颗粒，在植保环节上，有效的完成对作物施药功能的同时，农药投送弹的投送外壳不会对农田环境产生污染，适用于大规模机械化种植的玉米的农药喷洒，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107824471A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711169576.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
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公开(公告)号：CN107718003A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711018189.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种车载式串联机械臂实验台架，该实验台架主要由串联机械臂，传送系统，摄像头，控制箱及框架组成。在使用时，控制伺服电机驱动带轮转动，经过皮带传动，带动传送带进行反复转动。二自由度串联机械臂固定在框架上，模拟田间固定在车架上的二自由度串联机械臂，此后在室内，便可利用固定在框架上的二自由度机械臂进行室内实验。
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公开(公告)号：CN106311630A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867312.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。
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