POWERLINK通讯协议的硬件实现方法

    公开(公告)号:CN106506447A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610844444.2

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: H04L69/03

    Abstract: 本发明涉及工业以太网通讯协议技术领域,公开了一种POWERLINK通讯协议的硬件实现方法。本发明实施例中,该方法包括:POWERLINK通讯协议的数据链路层和物理层接口均基于以下任意一种芯片实现:可编程逻辑器件、定制硬件芯片、半定制硬件芯片;且,POWERLINK通讯协议的应用层基于以下任意一种方式实现:软核处理器、嵌入式处理器、通用处理器。采用本实现方法得到的POWERLINK主站或者从站设备,具有较高的数据传输响应能力,满足高速、高精度工业现场控制需求,同时又具有更灵活的扩展性,可以支持任意对象字典,任意从站数量,具有较佳的性价比,软硬件易于实现和维护。

    开关电源电路
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104811046A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510208020.2

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明涉及电机的驱动电源技术领域,公开了一种开关电源电路。本发明中,开关电源电路包含供电电源、箝位电源、2个功率开关管、反馈单元、控制单元、电流方向控制单元与至少一个输出单元;供电电源与所有输出单元分别耦合连接;供电电源经电流方向控制单元与2个功率开关管之间的节点相连;电流方向控制单元仅允许流向功率开关管的电流通过;箝位电源并联在2个功率开关管的两端;反馈单元与供电电源耦合连接,并输出反馈电压至控制单元;控制单元根据反馈电压控制2个功率开关管进行交替导通的时间,以对各个输出单元输出的电压进行调节。这样不但箝位功率开关电压应力的成本低,而且还可以实现多路隔离输出,使得开关电源兼具集成度高的优点。

    交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法

    公开(公告)号:CN101699763B

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200910195507.6

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法,该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤:交流永磁同步电机伺服系统产生使能,使能进行转动惯量辨识功能,用户设定转动惯量辨识持续的时间;速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令,使电机加速到第一转速;速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令,使电机加速到第二转速;速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令,使电机减速到第一转速;速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令,使电机减速到转速为零,至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。

    交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器

    公开(公告)号:CN101699764A

    公开(公告)日:2010-04-28

    申请号:CN200910195515.0

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器,其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载,速度指令生成器的一路输出作为速度控制器的输入,另一路输出作为转动惯量计算器的输入,速度控制器的输出作为转矩控制器的输入,转矩控制器的输出作为电机和负载的输入,转矩控制器将电磁转矩的数值传输到转动惯量计算器,转动惯量计算器的输出作为数字低通滤波器的输入,数字低通滤波器的输出作为存储显示器的输入。本发明在转动惯量辨识过程中,在负载转矩无规则变化条件下,保证转动惯量辨识的成功完成,并保证较高的辨识精度,还辨识出转动惯量变化值,并记录和显示。

    交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法

    公开(公告)号:CN101699763A

    公开(公告)日:2010-04-28

    申请号:CN200910195507.6

    申请日:2009-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法,该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤:交流永磁同步电机伺服系统产生使能,使能进行转动惯量辨识功能,用户设定转动惯量辨识持续的时间;速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令,使电机加速到第一转速;速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令,使电机加速到第二转速;速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令,使电机减速到第一转速;速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令,使电机减速到转速为零,至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。

    开环驱动器的死区补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN104811079B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201510224084.1

    申请日:2015-05-05

    Abstract: 本发明涉及交流伺服变频器技术领域,公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中,开环驱动器的死区补偿方法,包含以下步骤:计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值;根据电流的幅值与功率因数角,进行在线电流整定,获取电流的幅值与相位的对应关系;根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿;其中,根据电流的幅值得到补偿电压的大小,根据对应电流的相位,判断补偿电压的正负。这样,可以准确地判断电流方向,减小对死区补偿的干扰,提高输出电压的精度;还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题,减小系统抖动和噪声,提高控制精度,改善系统的低速性能。

    开环驱动器的死区补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN104811079A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510224084.1

    申请日:2015-05-05

    Abstract: 本发明涉及交流伺服变频器技术领域,公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中,开环驱动器的死区补偿方法,包含以下步骤:计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值;根据电流的幅值与功率因数角,进行在线电流整定,获取电流的幅值与相位的对应关系;根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿;其中,根据电流的幅值得到补偿电压的大小,根据对应电流的相位,判断补偿电压的正负。这样,可以准确地判断电流方向,减小对死区补偿的干扰,提高输出电压的精度;还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题,减小系统抖动和噪声,提高控制精度,改善系统的低速性能。

    三相交流输入电源缺相、掉电检测方法

    公开(公告)号:CN101509946A

    公开(公告)日:2009-08-19

    申请号:CN200910045106.2

    申请日:2009-01-09

    Abstract: 本发明涉及一种三相交流输入电源缺相、掉电检测方法,是通过以下步骤实现的:L1、L2、L3三相交流输入电源中的任两相与第三相经限流电阻电路进行电压比较,其中:三相交流输入整流后的直流母线P经限流电阻电路为前两相提供偏置,直流母线N经限流电阻为第三相提供偏置;比较结果分别通过限流电阻电路中的两光耦副边的导通关断体现出来;任两相中的一相与第三相通过第一个光耦进行比较,任两相中的另一相与第三相通过第二光耦进行比较;不同的三相交流电源输入情况使两光耦有不同的输出波形;本发明的有益效果是:利用非常低的成本,非常简单的检测信号,实现了三相交流输入电源缺相、掉电的检测功能。

    一种有利于安装和散热的伺服驱动器

    公开(公告)号:CN204498530U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520049243.4

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本实用新型提供一种有利于安装和散热的伺服驱动器,其包括驱动主体部分,位于所述驱动主体部分一侧的主散热器,主散热器上设有驱动安装板,所述伺服驱动器还包括将所述驱动主体部分和主散热器完全分隔的电控柜,所述主散热器和驱动主体部分上下分隔设置于电控柜两侧,所述主散热器位于电控柜外。通过电控柜将驱动主体部分和主散热器上下分隔设置,主散热器安装于电控柜外部,散热片分布于主散热器基体两侧,不但适用于书本式安装,而且大幅提高了伺服驱动器的散热效率,节省了伺服驱动器主体空间,增强了伺服驱动器的工作可靠性。

    一种风冷热管散热器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204390151U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201420873267.7

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种风冷热管散热器,包括导热基体,该导热基体的顶面安装有热源模块,该导热基体内设置有等间距间隔的散热片,所述导热基体上开设有热管安装槽,该热管安装槽内装设有热管,所述热管一端嵌穿过导热基体并导热连接于热源模块,另一端横穿所述散热片。通过嵌装于导热基体的所述一个或多个热管一端与热源模块导热连接,另一端横穿过散热片,不但能很好的提升热源模块与导热基体之间的热传导能力,而且通过散热片与热管的多排垂直交叉设置,不但降低了散热器的整体体积和重量,有利于在伺服驱动器小的体积内安装使用,而且大幅增加散热面积,提高散热效率,减弱了瞬时热冲击带给模块的负面影响。

Patent Agency Ranking