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公开(公告)号：CN106877767B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710091189.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域，公开了一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。本发明中，控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以第二转子时间常数作为新的第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的第一转子时间常数与实际转子时间常数一致，有效避免了测量转子时间常数存在的偏差，提高了转子时间常数的测量精度，提升了异步电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN106374802A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610832040.1
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 电机驱动器的死区补偿电压值的自动调整方法，包括：至少选择5个数c[0]、c[1]、.....c[n]作为一次筛选死区补偿电压值；根据c[0]驱动异步电机旋转；每隔预设的时间周期采样定子电流Iu一次；获得频域的谐波系数数组Xu(k)；分别计算5次及7次谐波系数与基波谐波系数的比值A5[0]、A7[0]，将A5[0]与A7[0]相加得到A[0]；依此类推，得到A[1]～A[n]；比较A[0]～A[n]的大小，将其中最小的两者所分别对应的两个一次筛选死区补偿电压值作为死区补偿电压优选0号值 和1号值 ；在 和 之间至少选择5个数c*[0]、c*[1]、……c*[j]作为二次筛选死区补偿电压值；根据c*[0]～c*[j]驱动异步电机旋转,并得到A*[0]～A*[j]；比较A*[0]～A*[j]的大小，将其中最小的一者所对应的死区补偿电压值作为最佳死区补偿电压值。本发明能够根据电机的电气特性自动获取合适的死区补偿电压值。
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公开(公告)号：CN101895252B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010223311.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服驱动器控制器参数自动调整装置及其方法，该装置包括惯量识别器，参数初步调整器，参数检验器，参数优化器，参数保存和显示器，速度控制器，位置控制器，转矩控制器，PWM生成器，码盘。本发明可以使交流永磁电机伺服驱动器根据机械负载的转动惯量的不同，自动配置位置控制器和速度控制器的参数，再通过参数检验器和参数优化器对自动配置的参数进行检验和进一步的优化，使伺服驱动器的位置响应和速度响应达到相对最佳。本发明使交流永磁同步电机伺服驱动器自动的根据工作场合的状况来调整控制参数，并达到理想的控制效果，整个过程无需人的参与，完全由交流永磁同步电机伺服驱动器完成。
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公开(公告)号：CN106877767A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091189.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02P25/02
Abstract: 本发明涉及异步电机控制技术领域，公开了一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。本发明中，控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以第二转子时间常数作为新的第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的第一转子时间常数与实际转子时间常数一致，有效避免了测量转子时间常数存在的偏差，提高了转子时间常数的测量精度，提升了异步电机的控制效果。
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公开(公告)号：CN104935231B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510325462.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了基于预测方式的感应电机电流控制方法及其电流控制器。本发明根据接收的定子M轴给定电流信号、定子M轴反馈电流信号、定子T轴给定电流信号以及定子T轴反馈电流信号、感应电机参数R1、R2、Ls、Lr和Lm以及感应电机转子角速度ω1，可以获得用于对感应电机的定子M轴电流和定子T轴电流进行控制的定子M轴电压和定子T轴电压，且不会出现控制滞后的现象，简单易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699763B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910195507.6
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN101699764A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910195515.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器，其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载，速度指令生成器的一路输出作为速度控制器的输入，另一路输出作为转动惯量计算器的输入，速度控制器的输出作为转矩控制器的输入，转矩控制器的输出作为电机和负载的输入，转矩控制器将电磁转矩的数值传输到转动惯量计算器，转动惯量计算器的输出作为数字低通滤波器的输入，数字低通滤波器的输出作为存储显示器的输入。本发明在转动惯量辨识过程中，在负载转矩无规则变化条件下，保证转动惯量辨识的成功完成，并保证较高的辨识精度，还辨识出转动惯量变化值，并记录和显示。
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公开(公告)号：CN101699763A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910195507.6
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。
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公开(公告)号：CN106374802B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610832040.1
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
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公开(公告)号：CN101895252A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010223311.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服驱动器控制器参数自动调整装置及其方法，该装置包括惯量识别器，参数初步调整器，参数检验器，参数优化器，参数保存和显示器，速度控制器，位置控制器，转矩控制器，PWM生成器，码盘。本发明可以使交流永磁电机伺服驱动器根据机械负载的转动惯量的不同，自动配置位置控制器和速度控制器的参数，再通过参数检验器和参数优化器对自动配置的参数进行检验和进一步的优化，使伺服驱动器的位置响应和速度响应达到相对最佳。本发明使交流永磁同步电机伺服驱动器自动的根据工作场合的状况来调整控制参数，并达到理想的控制效果，整个过程无需人的参与，完全由交流永磁同步电机伺服驱动器完成。
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