POWERLINK通讯协议的硬件实现方法

    公开(公告)号:CN106506447A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610844444.2

    申请日:2016-09-23

    CPC classification number: H04L69/03

    Abstract: 本发明涉及工业以太网通讯协议技术领域,公开了一种POWERLINK通讯协议的硬件实现方法。本发明实施例中,该方法包括:POWERLINK通讯协议的数据链路层和物理层接口均基于以下任意一种芯片实现:可编程逻辑器件、定制硬件芯片、半定制硬件芯片;且,POWERLINK通讯协议的应用层基于以下任意一种方式实现:软核处理器、嵌入式处理器、通用处理器。采用本实现方法得到的POWERLINK主站或者从站设备,具有较高的数据传输响应能力,满足高速、高精度工业现场控制需求,同时又具有更灵活的扩展性,可以支持任意对象字典,任意从站数量,具有较佳的性价比,软硬件易于实现和维护。

    开关电源电路
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104811046A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510208020.2

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明涉及电机的驱动电源技术领域,公开了一种开关电源电路。本发明中,开关电源电路包含供电电源、箝位电源、2个功率开关管、反馈单元、控制单元、电流方向控制单元与至少一个输出单元;供电电源与所有输出单元分别耦合连接;供电电源经电流方向控制单元与2个功率开关管之间的节点相连;电流方向控制单元仅允许流向功率开关管的电流通过;箝位电源并联在2个功率开关管的两端;反馈单元与供电电源耦合连接,并输出反馈电压至控制单元;控制单元根据反馈电压控制2个功率开关管进行交替导通的时间,以对各个输出单元输出的电压进行调节。这样不但箝位功率开关电压应力的成本低,而且还可以实现多路隔离输出,使得开关电源兼具集成度高的优点。

    过流检测电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102830272A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210301649.8

    申请日:2012-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种过流检测电路,用于永磁同步伺服系统的过流检测,其包括:一整流单元、一电压偏置单元和一电压比较器;其中所述整流单元分别对三相电流的电流采样信号整流;所述电压偏置单元用于分别在所述三相电流的电流采样信号加入偏置电压;所述电压比较器在经过整流并加入偏置电压的所述电流采样信号超过一上限基准电压或一下限基准电压时,发送一过流信号。本发明的过流检测电路通过电流传感器进行电流检测,而且检测产生的电流采样信号是正弦波或带有偏置的正弦波电压信号,本发明的过流检测电路简化了现有技术的复杂的过流检测电路,所以结构简单。

    自举充电电路及三相逆变电路驱动系统

    公开(公告)号:CN205754035U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201521140795.2

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种自举充电电路及三相逆变电路驱动系统,包含控制单元、分别对电流采样单元进行供电的上、下桥臂,且上、下桥臂相互连接,且分别并联在控制单元的高电平输出端和低电平输出端上。其中,上桥臂包含与电流采样单元连接第一三极管,下桥臂包含与电路采样单元连接的第二三极管,控制单元的高电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接上拉电阻器,控制单元的低电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接下拉电阻器。同现有技术相比,通过上拉电阻器和下拉电阻器使得下桥臂中的第二三极管可持续导通,从而实现了对自举电容的正常充电,进而避免了电流采样单元因无法获得足够的供电而产生报错的现象发生。

    一种伺服驱动器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205490291U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201521140792.9

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种控制设备,具体的说是一种伺服驱动器,包含N块用于承载电路元器件的电路板。其中,N为大于1的自然数,且有一块电路板为用于承载其余电路板的基板,而除基板以外的其余电路板均分布在基板之上,且各块电路板与各自所承载的电路元器件分别构成伺服驱动器的一个单独的电路模块。同现有技术相比,由于将伺服驱动器上承载电路元器件的电路板放置于一块作为电路板的基板上,使得各个电路板在布局上更为紧凑,有效降低了伺服驱动器自身所占的空间,同时便于操作人员根据伺服电机的功率大小来选择和更换相应的电路模块,进而实现了伺服驱动器对不同类型的伺服电机的控制。

    多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器

    公开(公告)号:CN205318210U

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201521082179.6

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器,包含主芯片、与主芯片连接的内存以及第一、第二和第三电源模块;与内存连接的第四电源模块;与第一、第二和第三电源模块连接的电压比较器和外部电源。其中,外部电源驱动第一电源模块对主芯片进行供电,且在供电电压大于基准电压时,电压比较器使得外部电源驱动第二电源模块对主芯片进行供电;而在第二电源模块的供电电压大于上电电压时,电压比较器使得外部电源驱动第三和第四电源模块分别对主芯片和内存进行供电。同现有技术相比,提供一种结构合理且简单的多轴伺服驱动器的核心控制板及多轴伺服驱动器,实现核心控制板上的主芯片的正常上电,并使核心控制板进行正常工作。

    一种电机轴装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205489948U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201521140794.8

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种电机轴装置,包含机壳、插入机壳内的电机轴、设置在电机轴上的编码器,其中,电机轴的端部设有连接套,且连接套的套孔暴露在机壳的外部,而编码器有部分向外凸起形成插入连接套套孔内的销轴,且编码器可拆卸的与电机轴上的连接套固定连接。由于在电机轴的端部设有一连接套,并且编码器的凸起部分形成销轴,在实际应用时,可将本编码器底部的销轴插入连接套,依次实现编码器与电机轴的可拆卸安装,而无需对电机轴进行更换,从而方便了操作人员对编码器进行更换。

    基于PowerLink协议的通讯模块电路及通讯系统

    公开(公告)号:CN205263802U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520884000.2

    申请日:2015-11-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于PowerLink协议的通讯模块电路及通讯系统,包含总线模块、与总线模块的信号端连接的数据总线、N个通过数据总线与总线模块进行通讯的IO模块。其中,各IO模块的信号端均并联在数据总线上。通讯模块电路还包含对总线模块和各IO模块进行供电的供电装置。同现有技术相比,由于在通讯模块电路中设置了多个IO模块以及对各IO模块进行供电的供电装置,且各IO模块的信号端均并联在与总线模块的信号端相连的数据总线上,从而使得各IO模块可以独立的实现信号的输入和输出,进而在实际的应用过程中,使得整个通讯模块电路可以通过各IO模块与不同类型的工控设备进行通讯,以实现主站对多个工控设备的控制和通讯。

    一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109444529A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811497705.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中,基于ΣΔ型ADC的电流采样方法,应用于伺服驱动器,包括:根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻;以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号;根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT;在检测到同步信号后,延时ΔT后,触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样,使得采样到的电流值质量稳定、准确。

    注塑机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109228215A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811343781.9

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明涉及注塑成型领域,公开了一种注塑机,包括:射胶筒运行模块,用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动;射胶模块,用于挤压射胶筒内的胶料,将胶料射入注塑模具中;位置感应模块,用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒;压力检测模块,用于检测射胶模块的射胶压力;基于实施操作系统的主控模块,主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接,主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接;主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力,对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制;主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路;主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。

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