-
公开(公告)号：CN106980549A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710101677.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/546
Abstract: 本发明涉及电子通信技术领域，公开了一种POWERLINK主站及其创建方法。本发明中，POWERLINK主站为基于实时操作系统的POWERLINK主站，且该实时操作系统是由非实时操作系统Linux被打上Xenomai实时内核补丁得到；其中，在基于打上Xenomai实时内核补丁的实时操作系统的POWERLINK主站中，基于非实时操作系统Linux的POWERLINK主站上的底层模块的驱动接口、事件队列模块的驱动接口、顶层的用户模块的驱动接口均被替换为Xenomai实时驱动接口，且实时驱动接口由Xenomai实时操作系统的实时驱动模块(RTDM Real Time Driver Module)提供；其中，底层模块包括：网卡驱动模块与共享内存模块。相对与现有技术而言，本发明实施方式提出的基于打上Xenomai实时内核补丁的实时操作系统的POWERLINK主站，可以实现POWERLINK主站和从站之间的实时通信。
-
公开(公告)号：CN106506447A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610844444.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/03
Abstract: 本发明涉及工业以太网通讯协议技术领域，公开了一种POWERLINK通讯协议的硬件实现方法。本发明实施例中，该方法包括：POWERLINK通讯协议的数据链路层和物理层接口均基于以下任意一种芯片实现：可编程逻辑器件、定制硬件芯片、半定制硬件芯片；且，POWERLINK通讯协议的应用层基于以下任意一种方式实现：软核处理器、嵌入式处理器、通用处理器。采用本实现方法得到的POWERLINK主站或者从站设备，具有较高的数据传输响应能力，满足高速、高精度工业现场控制需求，同时又具有更灵活的扩展性，可以支持任意对象字典，任意从站数量，具有较佳的性价比，软硬件易于实现和维护。
-
公开(公告)号：CN206573894U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720137764.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域，公开了一种主控芯片。本实用新型中，主控芯片应用于POWERLINK主站，该主控芯片包括：第一CPU、第二CPU与FPGA模块；第一CPU、第二CPU均与FPGA模块通过内部总线连接；主控芯片的内部还设置第一通信接口；FPGA模块通过第一通信接口与外部的网卡芯片通信连接。相对与现有技术而言，本实用新型提出的主控芯片可以搭载操作系统，同时可以用于搭建POWERLINK主站，并且具有很好的扩展性。
-
公开(公告)号：CN114462764A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111583709.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6；若呼梯任务数量大于M，则以接货距离总长最短为优化目标，采用自适应遗传算法对呼梯任务的执行顺序进行优化，按照优化后的执行顺序执行多组呼梯任务。本发明能实现提升机呼梯任务的高效分配，提高多层多口提升机的作业效率。
-
公开(公告)号：CN112748697B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011599857.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601943A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910845629.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/24 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于R485总线的通信系统，包括一个主站和多个从站，主站和多个从站均与RS485总线相连，其中，主站与第一级从站之间以及各从站之间还通过控制线依次串联，主站与第一级从站之间的控制线用于主站向第一级从站发出使能信号，各从站之间的控制线用于上一级主站向下一级从站发出使能信号。本发明还公开了一种基于R485总线的通信系统的通信方法。本发明能够实现从站节点的自动配置，且实时性好，通信效率高。
-
公开(公告)号：CN112769535B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011546399.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法，包括：将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差，得到差值SystemTimeDiff；所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域；根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间的偏差对第一时钟域中的周期任务的周期进行动态调节，以使第一时钟域中的周期任务的周期值与第二时钟域中的周期中断的周期值一致。本发明在EtherCAT总线型伺服和脉冲型伺服使用同一个CoDeSys周期任务时，可使周期任务的时钟与周期中断的时钟同步。
-
公开(公告)号：CN112748697A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011599857.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司 , 深圳众为兴技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。
-
公开(公告)号：CN114462764B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111583709.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06N3/126
Abstract: 一种多层多口提升机的调度方法，包括以下步骤：获取呼梯任务；若只有一组呼梯任务，则直接执行；若呼梯任务数量大于1且不大于M，则以接货距离总长最短为目标采用全排列算法确定各呼梯任务的执行顺序，按照确定的执行顺序执行多组呼梯任务，M等于5或6；若呼梯任务数量大于M，则以接货距离总长最短为优化目标，采用自适应遗传算法对呼梯任务的执行顺序进行优化，按照优化后的执行顺序执行多组呼梯任务。本发明能实现提升机呼梯任务的高效分配，提高多层多口提升机的作业效率。
-
公开(公告)号：CN110601943B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910845629.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/24 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于R485总线的通信系统，包括一个主站和多个从站，主站和多个从站均与RS485总线相连，其中，主站与第一级从站之间以及各从站之间还通过控制线依次串联，主站与第一级从站之间的控制线用于主站向第一级从站发出使能信号，各从站之间的控制线用于上一级主站向下一级从站发出使能信号。本发明还公开了一种基于R485总线的通信系统的通信方法。本发明能够实现从站节点的自动配置，且实时性好，通信效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.036 seconds)
