-
公开(公告)号：CN101895252B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010223311.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服驱动器控制器参数自动调整装置及其方法，该装置包括惯量识别器，参数初步调整器，参数检验器，参数优化器，参数保存和显示器，速度控制器，位置控制器，转矩控制器，PWM生成器，码盘。本发明可以使交流永磁电机伺服驱动器根据机械负载的转动惯量的不同，自动配置位置控制器和速度控制器的参数，再通过参数检验器和参数优化器对自动配置的参数进行检验和进一步的优化，使伺服驱动器的位置响应和速度响应达到相对最佳。本发明使交流永磁同步电机伺服驱动器自动的根据工作场合的状况来调整控制参数，并达到理想的控制效果，整个过程无需人的参与，完全由交流永磁同步电机伺服驱动器完成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699763B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910195507.6
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。
-
公开(公告)号：CN101699764A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910195515.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器，其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载，速度指令生成器的一路输出作为速度控制器的输入，另一路输出作为转动惯量计算器的输入，速度控制器的输出作为转矩控制器的输入，转矩控制器的输出作为电机和负载的输入，转矩控制器将电磁转矩的数值传输到转动惯量计算器，转动惯量计算器的输出作为数字低通滤波器的输入，数字低通滤波器的输出作为存储显示器的输入。本发明在转动惯量辨识过程中，在负载转矩无规则变化条件下，保证转动惯量辨识的成功完成，并保证较高的辨识精度，还辨识出转动惯量变化值，并记录和显示。
-
公开(公告)号：CN101699763A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910195507.6
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法，该转动惯量辨识方法采用速度指令生成器、电机和负载并包括以下步骤：交流永磁同步电机伺服系统产生使能，使能进行转动惯量辨识功能，用户设定转动惯量辨识持续的时间；速度指令生成器产生第一加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第一转速；速度指令生成器产生第二加速度的正向的匀加速指令，使电机加速到第二转速；速度指令生成器产生第三加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到第一转速；速度指令生成器产生第四加速度的正向的匀减速指令，使电机减速到转速为零，至此一个正向转动惯量辨识循环完成。本发明在转动惯量辨识过程中保证较高的辨识精度。
-
公开(公告)号：CN101895252A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010223311.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种电机伺服驱动器控制器参数自动调整装置及其方法，该装置包括惯量识别器，参数初步调整器，参数检验器，参数优化器，参数保存和显示器，速度控制器，位置控制器，转矩控制器，PWM生成器，码盘。本发明可以使交流永磁电机伺服驱动器根据机械负载的转动惯量的不同，自动配置位置控制器和速度控制器的参数，再通过参数检验器和参数优化器对自动配置的参数进行检验和进一步的优化，使伺服驱动器的位置响应和速度响应达到相对最佳。本发明使交流永磁同步电机伺服驱动器自动的根据工作场合的状况来调整控制参数，并达到理想的控制效果，整个过程无需人的参与，完全由交流永磁同步电机伺服驱动器完成。
-
公开(公告)号：CN201527326U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920209531.6
申请日：2009-09-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器，其包括速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、转动惯量计算器、数字低通滤波器、存储显示器、电机和负载，速度指令生成器、速度控制器、转矩控制器、电机和负载顺序连接，转矩控制器、速度指令生成器都还与转动惯量计算器连接，转动惯量计算器还与数字低通滤波器连接，数字低通滤波器还与存储显示器连接。本实用新型在转动惯量辨识过程中，在负载转矩无规则变化和转动惯量变化条件下，保证转动惯量辨识的成功完成，并保证较高的辨识精度。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.058 seconds)
