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公开(公告)号：CN117991717A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410009749.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的数控机床闭环控制方法及系统，包括：步骤S1：根据物理实体四轴立式机床建立机床数字孪生虚拟模型；步骤S2：在机床数字孪生虚拟模型中优化动力学机械模型动结合部刚度及阻尼系数，优化伺服三闭环控制模型的位置环增益参数，形成优化后的机床数字孪生虚拟模型；步骤S3：通过优化后的机床数字孪生虚拟模型预测刀具末端执行器位移，获得最终的刀具末端执行器预测位移；步骤S4：以物理实体四轴立式机床指令位移作为优化后的机床数字孪生虚拟模型输入，以刀具末端执行器预测位移为反馈，构建物理实体四轴立式机床刀具末端执行器位移动态闭环控制。本发明能解决航天典型产品数控加工过程中动态误差大、加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113867257B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110981987.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种回转类舱体孔特征的加工排序方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：针对舱体零件回转轴构建投影平面，并建立直角坐标系；步骤S2：在投影表面上确定孔特征的投影点，计算投影点与坐标轴之间的夹角；步骤S3：根据夹角建立孔群集合，建立角度与孔群之间的映射关系；步骤S4：基于单向原则，对不同孔群的加工顺序进行排列优化；步骤S5：对排列后的孔群内部的孔特征加工顺序进行排列。本发明通过构建投影平面来将孔特征根据其在投影平面上的位置进行划分与整合，进而构建用于排序的孔群集合，有效解决人工进行数控程序编制所导致的机床工作台反复正反转所导致的加工精度难把控的问题，减少不同孔群之间刀具转移的无效时间。
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公开(公告)号：CN113103053B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110297807.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速干式切削的氮气防护系统，包括：氮气输送管路、辅助切削配气控制器、数控机床氮气配送管路、切削区氮气供气喷嘴和集中排屑氮气配送管路；通过氮气输送管路将氮气输送至辅助切削配气控制器进行干燥和杂质去除；经过干燥和杂质去除后的氮气通过数控机床氮气配送管路分配给切削区氮气供气喷嘴，对切削加工区进行喷射；通过干燥和杂质去除后的氮气经由集中排屑氮气配送管路对集中排屑区进行输送。本发明利用95％纯度的常温氮气，并将氮气喷射到数控机床内部切削区和集中排屑系统，实现了镁合金材料零件高速干式切削过程和集中排屑系统的安全防护，实现惰性气体的防燃烧保护作用。
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公开(公告)号：CN113103066B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110297824.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁回转体机加工自动化产线的定位测量方法及系统，涉及数控机床在机测量技术领域，该方法包括：步骤S1：测量回转体截面上的点并计算坐标；步骤S2：根据回转体截面上的点的坐标，计算回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心；步骤S3：使用数控系统宏程序判断：回转体轴线装夹倾斜以及截面圆装夹偏心是否满足公差要求；步骤S4：依次通过回转体周向转动测量、宏程序计算及角度反馈补偿对周向转角进行调整。本发明可通过多点测量得到截面圆直径和圆心值，通过对外壁周向定位孔测量、计算得到周向转角并进行反馈调整，通过对回转体截面圆圆心测量得到回转体实际圆心与理论轴线的偏差，在机测量结果可通过宏程序进行合格判断。
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公开(公告)号：CN113695619A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110919718.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种反向台阶孔加工方法及离心镗刀，包括以下步骤：步骤S1，将工件放置于加工中心预制中心工装上并夹紧工件，在工件上加工出预制通孔；步骤S2，调用加工中心3D探头探测零件外表面，通过宏程序基于探测数值的加工程序进行深度补偿；步骤S3，将离心镗刀穿过所述预制通孔，通过加工中心完成刀具打开、切削和闭合动作，实现反向台阶孔的反刮、镗削、扩削和底面修光。本发明针对现有加工方法的不足，从加工工艺和专用刀具及走刀路径方面提供一种适用于反向台阶孔的便捷高效加工方法，以解决反向台阶孔的加工质量难以保证和加工效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112077343B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010906390.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法，包括：切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工，避免了过切现象的发生，通过以临界水平分力保持恒定为优化目标，以实际每转进给量为优化对象进行优化，确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系，当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让，实现自适应加工，不发生过切。
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公开(公告)号：CN112077343A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010906390.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于整体旋压箱底自适应车削加工刀具及方法，包括：切削刀具刀体(1)、外壳(2)、第一前挡块(3)、第二前挡块(4)、紧固螺母(5)、弹簧(6)、芯轴(7)、调整块(8)、后挡块(9)以及安装螺栓(10)。实现了运载火箭整体旋压箱底轮廓度和圆度较差情况下型面的自适应加工，避免了过切现象的发生，通过以临界水平分力保持恒定为优化目标，以实际每转进给量为优化对象进行优化，确保切削刀具刀体(1)实际受到的水平分力F水平合力与切削深度ap将呈现固定比例或单因素关系，当切削深度ap大于临界切削深度aplim时切削刀具刀体(1)自动退让，实现自适应加工，不发生过切。
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公开(公告)号：CN110221578A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910382935.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明提供了一种复杂加工特征通用定义方法，包括以下步骤101：导入待识别加工特征的三维设计模型参数；步骤102：定义加工特征的特征组件；步骤103：定义加工特征的几何属性向量；步骤104：定义加工特征的拓扑邻接矩阵；步骤105：定义加工特征的约束向量。
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公开(公告)号：CN110116233A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910336468.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的用于舱体非连续内型面加工的立式加工机床，第一横梁与侧梁组滑动连接；第一X轴电机与第一横梁连接，驱动第一横梁在侧梁组上移动，实现X轴方向移动；第一YZ过渡组与第一横梁滑动连接；第一Y轴电机与第一YZ过渡组连接，驱动第一YZ过渡组在第一横梁上移动，实现Y轴方向移动；第一Z梁与第一YZ过渡组滑动连接；第一Z轴电机与第一Z梁连接，驱动所述第一Z梁相对第一YZ过渡组在Z轴方向上移动；机械主轴安装在第一Z梁上；主轴电机和加长杆角度头分别设置在机械主轴的两端；第一铣刀安装在加长杆角度头的一端；数控系统进行4轴联动位置控制及对主轴电机进行转速控制。本发明解决了小空间舱体非连续内型面加工问题。
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公开(公告)号：CN109454352A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811459868.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B23K31/022 , B23K26/21 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供了一种弧面格栅结构及其制备方法，通过采用叶片插入舵骨、舵框上凹槽的接头形式，采用立向上焊接工位，先焊接焊缝一半长度，再整体翻转后焊接另一半长度的工艺措施，有效解决焊缝贯穿舵面带来的施工难题，并大幅简化操作过程，提高格栅舵面的制造质量和效率。
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