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公开(公告)号:CN113941629A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111175868.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的难变形型材激光辅助滚弯成形方法包括:确定难变形型材滚弯时应力集中区域;对型材滚弯时应力集中区域预先使用激光光束进行辐照加热;对加热的型材进行滚弯成形。本发明主要通过激光加热作用来提高难变形型材材料塑性流动能力以及成形极限,以此解决难变形型材直接滚弯时的开裂以及褶皱、扭转变形等问题,并显著减少型材弯曲回弹,提升成形精度。
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公开(公告)号:CN109352173B
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201811458117.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光焊接机、焊接方法以及计算机可读存储介质通过采用常规光路的激光焊接头,配合采用倾斜的焊接姿态,不仅简化了光路系统从而降低设备成本,还提高了激光焊接系统对产品的适应能力;尤其是当格栅舵面的网格尺寸较小时,激光束的焦距受到限制,激光焊接头无法伸进格栅网格内部的问题,明显提高格栅舵面拆卸的便捷性。通过设计凸模和凹模装夹装置,在焊接装夹时很好的适应了弧面格栅舵面的轮廓结构特点,实现了良好的贴胎装配和稳定装夹。通过设计舵骨孔定位机构,采用一个高精度的长棒穿过2个立柱和2个舵骨孔,保证初始装配时,舵骨孔的同轴度;同时配合采用预留适当加工余量的方案,确保产品制造精度。
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公开(公告)号:CN109967910A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910206719.3
申请日:2019-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及焊接熔深在线检测装置及方法,装置包括宽带光源、光学相干断层扫描仪、光电探测器和计算机;所述宽带光源为所述光学相干断层扫描仪提供光源;焊接工件置于所述光学相干断层扫描仪的样品臂端;所述光电探测器置于所述光学相干断层扫描仪的检测臂端,采集光学相干断层扫描仪的光信号并将光信号转化为电信号;所述光信号记录焊接材料熔融区域的断层图像;所述计算机与所述光电探测器连接,接收所述光电探测器输出的电信号,并根据该电信号实时计算焊接熔深。本发明的焊接熔深在线检测装置及方法解决当前焊接熔深在线检测精度差及响应慢的问题。
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公开(公告)号:CN109465547A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811459874.8
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种双光束激光镜像焊接方法,针对目前的焊接制造精度不高、效率不快、不便于实现自动化的问题,提出了新的装配、焊接以及冷却方案,通过采用竖直位置的装配方法,取代一面焊接一面贴胎的装配方法,省略了大量的反复翻转舵面工作;同时,由于实现了一次装夹后连续焊接,大幅简化了生产过程,不仅大幅提高了焊接效率,更便于实现焊接过程的自动化。通过采用双光束激光镜像同步焊接工艺,取代了单一热源的单面焊接,热循环过程具有高度的对称性,可以大幅提高焊接制造精度。舵面焊接完成后,将钛合金蒙皮骨架舵面竖直放置或悬挂,舵面通过自由辐射冷却到室温,进一步保证了舵面热循环的温度变化对称性,进一步提高了焊接制造精度。
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公开(公告)号:CN109396644A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811422288.6
申请日:2018-11-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明提供了一种消除激光焊接收弧坑的方法,采用收弧末端激光功率分段衰减、运动速度保持的方式,减小激光对熔池的冲击,消除激光焊接收弧坑,改善收弧位置焊缝成形。该方法具有操作简单、适用范围广、使用效果好等特点,可直接用于产品零件的激光焊接生产,无需增加额外的加工过程。本发明可以解决激光焊接收弧坑位置焊缝表面质量差、接头强度低、存在裂纹缺陷等问题。
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公开(公告)号:CN109175609A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811044804.6
申请日:2018-09-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种焊缝成形在线调整方法及系统,包括:建立焊接环境的三维模型;拍摄焊接熔池视频;将拍摄的焊接熔池视频与三维模型进行合成,形成视频透视式的增强现实系统供操作者感知焊缝成形状态;通过控制焊接电流的大小调节焊缝成形质量。本发明能够精确地实时焊接电流,确保焊缝成形的一致性;通过远程遥操作技术实现焊接电流的调整,使操作人员远离恶劣的现场环境,如焊接弧光辐射、狭窄的空间等环境。
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公开(公告)号:CN109483057A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811458147.X
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K26/348 , B23K26/142 , B23K26/12 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供了一种环缝激光-MAG复合焊接方法,针对工程应用时出现的适应性不高的问题,进一步提出了新的坡口设计、清理、装配以及主要的复合焊接工艺参数范围。在不明显减小一次焊透深度的条件下,将装配间隙的下限放宽到0mm,大幅简化操作难度,提高装配和焊接的效率及可靠性,并提高产品批量生产制造的合格率,降低生产成本。通过采用数控双卡盘旋转变位机进行装配,可以大幅简化环缝装配过程并提高装配的同轴度,降低工人劳动强度,提高产品批量生产制造的质量和生产效率。通过采用焊前吹砂工艺进行坡口表面清理,可以解决高强钢及超高强钢极易生锈而影响焊接质量问题,确保焊缝清理干净可靠,提高环缝结构产品的质量稳定性。
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公开(公告)号:CN109454352A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811459868.2
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B23K31/022 , B23K26/21 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供了一种弧面格栅结构及其制备方法,通过采用叶片插入舵骨、舵框上凹槽的接头形式,采用立向上焊接工位,先焊接焊缝一半长度,再整体翻转后焊接另一半长度的工艺措施,有效解决焊缝贯穿舵面带来的施工难题,并大幅简化操作过程,提高格栅舵面的制造质量和效率。
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公开(公告)号:CN109175829A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811045468.7
申请日:2018-09-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供了一种焊枪位姿在线调整方法及装置,包括建立三维模型,所述三维模型包括被焊工件、焊枪;现场拍摄焊接熔池以及焊枪部位的现场视频拍摄的现场视频与三维模型在计算机中进行合成,形成视频透视式的增强现实系统,并通过增强现实眼镜让操作者感知焊接现场;建立力反馈操作杆,实现远程对焊枪姿态的操作控制;操作者佩戴增强现实眼镜,感知焊枪位置姿态,并通过力反馈操作杆调整焊枪位姿,使得参数保持设定范围。本发明能够精确地实时调整焊枪位置姿态,确保焊接质量;本发明可以通过远程遥操作技术实现焊枪的运动控制,使操作人员远离恶劣的现场环境,如焊接弧光辐射、狭窄的空间等环境。本发明可应用于大多数焊接工艺,适用范围较广。
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公开(公告)号:CN109533284A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811459871.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵面蒙皮骨架结构及其制造焊接方法,在常规的骨架结构上增加一定数量的小直径孔洞,孔洞可以互相联通蒙皮骨架内部的封闭腔体,并与外界联通。在蒙皮骨架空气舵或者翼面受到气动加热时,如果内部气体温度升高膨胀,气体可以通过孔洞流出空气舵或者翼面,蒙皮不会鼓胀也不会影响表面涂层。同时,通过利用蒙皮骨架内部互相联通的孔洞,可以利用真空泵将互相联通的内腔抽成低真空,实现蒙皮与骨架的组合装配,大幅度的简化装配装置以及装配过程,并减少了机械装夹方式中的诸多压脚的存在,减少了对激光焊接头焊接运动的可能干涉。
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