公开(公告)号：CN117991717A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410009749.6

申请日：2024-01-03

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 成群林 ,  平昊 ,  李光保 ,  周愿愿 ,  付晓玲 ,  叶磊 ,  雷怡凡

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的数控机床闭环控制方法及系统，包括：步骤S1：根据物理实体四轴立式机床建立机床数字孪生虚拟模型；步骤S2：在机床数字孪生虚拟模型中优化动力学机械模型动结合部刚度及阻尼系数，优化伺服三闭环控制模型的位置环增益参数，形成优化后的机床数字孪生虚拟模型；步骤S3：通过优化后的机床数字孪生虚拟模型预测刀具末端执行器位移，获得最终的刀具末端执行器预测位移；步骤S4：以物理实体四轴立式机床指令位移作为优化后的机床数字孪生虚拟模型输入，以刀具末端执行器预测位移为反馈，构建物理实体四轴立式机床刀具末端执行器位移动态闭环控制。本发明能解决航天典型产品数控加工过程中动态误差大、加工效率低的问题。

公开(公告)号：CN116079117A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211625947.2

申请日：2022-12-14

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 周愿愿 ,  邵帅 ,  李光保 ,  李晓庆 ,  平昊 ,  耿翰林 ,  雷怡凡 ,  成群林

IPC: B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q11/10 ,  B23Q17/09

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舱体非连续内型面加工的加长杆角度头系统，所述加长杆角度头系统由加长杆角度头、冷却系统、监控系统组成；所述加长杆角度头由铣头模块、加长杆模块、夹持模块组成；所述铣头模块安装在加长杆角度头部，是加长杆角度头切削舱体的执行装置；所述加长杆模块安装在铣头模块和夹持模块之间，用于增加角度头的切削覆盖范围；所述夹持模块用于固定加长杆角度头本体，是其与机床主轴的连接接口，传递机床主轴输出的转速和弯矩；所述冷却模块由水冷机、冷却管路、三通组成；所述监测模块安装在加长杆角度头的铣头模块和加长杆模块外壁，用于监测加长杆角度头工作时的温度和振动变化；并根据所监测数据控制水冷机的工作。