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公开(公告)号：CN117733310A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748775.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大型贮箱网格筋筒段整体化制造方法，包括如下步骤：步骤S1，对超长平面等厚板铣切制成网格筋壁板；步骤S2，使用滚弯机对垫料后的网格筋壁板长度方向两端的第一等厚区域分别进行滚弯；步骤S3，在滚弯机的上滚轮上安装两个钢环，对壁板中部的网格筋区域进行限位滚弯；步骤S4，缩小两个钢环间的间距，利用钢环对网格筋壁板宽度方向两端的第二等厚区域进行滚弯；步骤S5，对经上述滚弯得到的网格筋壁板进行搅拌摩擦焊合，即得到整体化筒段。本发明通过整体化制造方法，可以实现大型贮箱网格筋筒段的高效率、低成本、整体化制造，大幅减少运载火箭贮箱乃至整个箭体的焊缝数量，提升贮箱筒段的制造效率、制造精度及结构可靠性。
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公开(公告)号：CN109590662B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910013433.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/167 , B23K37/053 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种钛合金筒体环缝可调节自动焊接装置及焊接方法，包括外连杆、左压盘、右压盘、内连杆、外连杆螺母、内连杆螺母及尾部保护拖罩；内连杆能够插入外连杆中，左压盘能够套入外连杆，右压盘能够套入内连杆，外连杆与内连杆间隙配合，能够调节左压盘和右压盘之间的长度；左压盘与右压盘的内表面为圆弧面，能够与待焊产品内表面紧密贴合；外连杆螺母压紧左压盘，内连杆螺母压紧右压盘；尾保护拖罩连接在焊枪喷嘴上，通过焊枪带动实现保护。本发明通过外连杆与内连杆间隙配合，以调整内连杆插入外连杆中的长度，调整装置的总长，使装置具备适用于不同长度筒体焊接的广泛适应性，结构简单、安全可靠地完成钛合金筒体结构环缝的焊接并避免焊缝附近发生氧化，从而保证了钛合金筒体环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN109323928A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811458255.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种分段外压试验装置，包括底板(1)、第一承压罩体、第二承压罩体，其中，第一承压罩体包括第一承压罩(3)、第一橡皮囊(4)、第一增压系统(5)、第一测压系统(6)，第二承压罩体包括第二承压罩(7)、第二橡皮囊(8)、第二增压系统(9)、第二测压系统(10)；包括一个或多个第一承压罩体、一个第二承压罩体，多个第一承压罩体依次匹配连接后形成的两个自由端分别连接第二承压罩体、底板(1)。本发明能够实现产品的分段外压加载，可用于模拟诸如整流罩、导弹头等曲线段结构在飞行过程承受的多梯段气动外压作用，以准确校核产品性能。
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公开(公告)号：CN119839681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411800740.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种薄壁舱体内腔自补偿加工方法和系统，包括：(1)准备各处物理特性均匀一致的金属坯料；(2)在设备上薄壁舱体合理安装定位；(3)加工零点设置及刀具长度补偿；(4)刀位路径前置优化；(5)含碳纳米管的冷却液自动感应标定壁厚；(6)含碳纳米管的冷却液实时球头刀夹角自感应薄壁金属壁厚标定；(7)产品感应壁厚与理论壁厚误差计算；(8)前置规划刀位数据自动补偿、修正；(9)薄壁内腔遍历加工内表面。本发明能够实现薄壁内腔各处点位的实时有效加工，为一次加工就可得到合格的薄壁舱体提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN109765298B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118635325A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410848937.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种大型薄壁贮箱筒段整体精确弯曲成形系统及方法，涉及金属塑性成形技术领域，解决了大型薄壁贮箱筒段整体精确弯曲成形问题。具体包括：首先搭建主要由电动送料平台、轴向限位装置和径向辅助支撑等组成的滚弯工装，在超长壁板滚弯过程中，分布在两侧的轴向限位装置上的导辊夹紧超长壁板两侧面，使超长壁板在滚弯过程中始终保持被夹紧状态，防止出现侧向滑移，杜绝闭合后错边的产生。利用径向辅助支撑，时刻调整自身的支撑辊架和支撑辊，对超长壁板四周进行辅助支撑，对超长壁板受自重变形的地方进行弯矩的补偿与抵消，提高了大型薄壁贮箱筒段整体成形精度。
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公开(公告)号：CN109765298A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN115847012A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211464963.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种舱体等材增材加工方法及系统，包括：首先，基于带筋舱体的结构几何特征，完成筒坯加工尺寸参数设计，并利用成形工艺完成筒坯的加工；其次，利用流动旋压技术，采用多旋轮错距旋压工艺，加工出环向筋和纵向筋条结构；再次，对旋压后的带纵横筋筒段转移至增材加工工段，利用机器人带动电弧增材装置，对舱体中凸台结构进行增材加工，同时对环向筋高度进行增材增高，直至满足设计高度要求；最后，将增材后的筒坯进行制孔，并对零件内外表面毛刺及材料余高进行打磨处理，得到带筋舱体零件。本发明能够解决现有舱体零件加工过程中，材料利用率低、生产浪费严重、加工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115846850A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479120.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大曲率封闭空间曲线搅拌摩擦焊接工装及焊接方法，包括：底架、垫块、压块、盖板、压环以及托板；所述底架上安装垫块，所述垫块上安装待焊法兰，所述待焊法兰通过所述压块固定安装在所述垫块上；壁板一侧安装在所述垫块和所述底架上，所述壁板另一侧安装所述盖板，所述壁板上设置圆弧面形状与所述待焊法兰周侧相适配；所述盖板背向所述待焊法兰一侧安装所述压环，所述壁板背向所述盖板一侧安装所述托板。本发明采用盖板与底架连接，通过盖板的刚性对焊接区域装夹固定，实现内撑外压的整体性，避免分体式焊接工装焊接时顶锻力过大，无法整体约束，保证焊接过程的稳定性及焊接质量。
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公开(公告)号：CN109604932A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910019980.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P11/00
Abstract: 本发明提供了一种无芯轴式柔性可调型架及装配工艺方法，包括上盘(1)、立柱(2)、支臂(3)、下盘(4)、底柱(5)、底盘(6)、移动臂(7)、手柄(8)；其中，上盘(1)、支臂(3)、下盘(4)分别与立柱(2)连接，下盘(4)、底盘(6)分别与底柱(5)连接，立柱(2)、手柄(8)分别与移动臂(7)连接。所述立柱(2)内部为中空结构，移动臂(7)能够在立柱(2)内部轴向移动。所述支臂(3)能够沿立柱(2)周向转动、轴向移动，并在径向方向收缩，起到周向圆度控制、中间框轴向高度调整作用，支臂(3)采用销钉与立柱(2)定位连接。本发明具有装调简单快速，装配高度可调，内部空间开阔，周向圆度控制可靠等优点。
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