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公开(公告)号：CN110779937B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910964693.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种铸件产品内部缺陷智能检测装置，X射线管发出的X射线透照铸件产品在成像板上得到包含铸件产品内部质量信息的数字图像，通过光路仿真与控制单元实现最佳成像，生成图像自动上传至云平台服务器后，通过采用数字图像处理技术、深度学习神经网络算法对图像进行智能预处理、判读缺陷存在与否、缺陷定位、缺陷类型识别、缺陷评级,实现图像表征质量的检测。通过该装置，在检测过程中实现了对复杂结构铸件检测过程的精确控制，从而最佳图像；在图像评价过程通过缺陷智能识别，代替人工评片过程，有效地缩减人工检测时长，在保证缺陷识别准确率的前提下，避免人为误差，提高铸件产品质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN109765298B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN111366634A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117615.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法及系统，包括：实时检测步骤：通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；高度信息实时传输步骤：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；提高控制步骤：通过控制涡流阵列传感器表面与焊缝表面的高度控制提高；实时显示步骤：将采用涡流阵列传感器采集到的表面缺陷和相控阵超声检测传感器采集到的内部缺陷信息实时显示在焊缝截面上；图像融合获取步骤：所述处理单元将涡流阵列和相控阵超声检测图像融合在同一图像中；处理单元获取格式为DICONDE的检测图像。本发明能够实现焊缝内部缺陷和表面缺陷的同时检测，可以实现缺陷的定性定位，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110455808A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910667232.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。可以实现管件内部质量的自动、智能化目视检测。
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公开(公告)号：CN104502372B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410753101.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供了一种大直径筒体环焊缝射线自动检测装置，包括射线发射装置、数据采集装置、架车组件、打标装置和探臂组件；射线发射装置用于发射X射线；数据采集装置连接探臂组件，数据采集装置用于配合射线发射装置进行焊缝的检测；架车组件用于承载待检测大直径筒体并带动所述大直径筒体转动；打标装置设置在探臂组件上，打标装置用于焊缝缺陷位置的标记；探臂组件用于带动所述数据采集装置和所述打标装置运动；当进行检测时；探臂组件伸入待检测大直径筒体的内侧，射线发射装置设置在待检测大直径筒体外侧。本发明采用数字化控制，自动化程度较高，从而解决现有检测时间长，效率极其低下，检测人员占用多。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119238489A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410403381.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实技术的机器人在线控制系统及方法，系统包括增强现实交互端、机器人系统、数据服务端。增强现实交互端包括虚实融合注册模块、手势识别模块、可视化模块、网络通信模块、逆运动学解算模块、碰撞检测模块；机器人系统包括实体机器人、机器人控制器、机器人上位机、网络通信模块。本发明实现一种增强现实交互和数字孪生的机器人控制方法，基于增强现实眼镜呈现数字孪生机器人，实时获取操作者的手势姿态，使用户通过手势抓取数字孪生机器人关节轴位置或点击虚拟按键的方式实现对机器人的控制。本发明能快速、直观的实现对机器人的在线控制，能将机器人快速、灵活的运动到目标位姿，提升机器人在线控制的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112085700B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010761412.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种X射线图像中焊缝区域的自动化提取方法、系统及介质，包括以下步骤：获取X射线原始图像；对X射线原始图像进行双边滤波去噪处理；对去噪图像使用离散性一阶微分算子求卷积方法检测水平方向边缘；对边缘图像进行开运算处理；利用开运算后图像中像素值的大小，根据相邻固定行数内像素值代数和的最大值确定焊缝位置区域。本发明公开的提取X射线焊缝区域的方法提取准确度高，而且能够应用在噪声多、对比度低、焊缝区域边缘模糊的图像，应用广泛。
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公开(公告)号：CN117953510A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311715522.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种工业产品射线检测底片自动分类存储方法及系统，其中，该方法包括：在工业产品射线检测底片上标注文字信息；训练多目标识别深度学习模型；利用训练的多目标识别深度学习模型自动识别文字信息，输出字符串信息；根据字符串信息对工业产品射线检测底片进行命名；根据命名信息自动建立文件夹进行分类存储。本发明解决了人工处理劳动强度大、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114235298A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111420207.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明的复合材料法兰在液氧温度环境下漏率测试装置及测试方法，装置包括氦气瓶组减压装置、低温法兰试验装置、液氮储存装置、氦气漏率测试装置和低温容器；低温法兰试验装置包括复合材料法兰、内筒、内筒底盖和外筒；复合材料法兰安装于内筒开口端，内筒底盖位于内筒开口端一侧且与复合材料法兰连接；内筒置于外筒内且与外筒连接；内筒与外筒之间留有间隙；氦气瓶组减压装置向内筒内注入氦气；低温法兰试验装置置于低温容器内，液氮储存装置向所述低温容器内注入液氮；氦气漏率测试装置与低温法兰试验装置连接。本发明对于研制复合材料法兰在火箭液氧贮箱上使用具有重要作用，且操作性强，安全性高，试验结果可靠。
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公开(公告)号：CN113763294A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111131442.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动态CLAHE的焊缝图像快速预处理方法及系统，包括：将预处理图像均匀分块并绘制每一小块图像的像素分布直方图，根据预先设定的阈值优化直方图以及设置动态可调节的增强后图像灰度级范围后得到相应子图像块的像素变换函数，利用双线性插值的方法避免像素变换后子图像块之间的不连续现象。将预处理图像按照计算方法分块得到相应的四个计算区域，在不同区域内采取矩阵计算的方式批量处理像素点，从而获得对比度增强后的图像。本发明对焊缝图像对比度以及局部细节信息的动态增强有着显著效果达到图像批量预处理要求并且采用的矩阵计算方式加速处理过程达到工程实时应用的要求，为焊缝图像缺陷识别处理提供了有效保障。
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