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公开(公告)号：CN117953510A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311715522.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种工业产品射线检测底片自动分类存储方法及系统，其中，该方法包括：在工业产品射线检测底片上标注文字信息；训练多目标识别深度学习模型；利用训练的多目标识别深度学习模型自动识别文字信息，输出字符串信息；根据字符串信息对工业产品射线检测底片进行命名；根据命名信息自动建立文件夹进行分类存储。本发明解决了人工处理劳动强度大、效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN113763294A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111131442.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动态CLAHE的焊缝图像快速预处理方法及系统，包括：将预处理图像均匀分块并绘制每一小块图像的像素分布直方图，根据预先设定的阈值优化直方图以及设置动态可调节的增强后图像灰度级范围后得到相应子图像块的像素变换函数，利用双线性插值的方法避免像素变换后子图像块之间的不连续现象。将预处理图像按照计算方法分块得到相应的四个计算区域，在不同区域内采取矩阵计算的方式批量处理像素点，从而获得对比度增强后的图像。本发明对焊缝图像对比度以及局部细节信息的动态增强有着显著效果达到图像批量预处理要求并且采用的矩阵计算方式加速处理过程达到工程实时应用的要求，为焊缝图像缺陷识别处理提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN113298738A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110791325.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种X射线焊缝图像自动增强装置及方法，包括：X射线管、成像板、光路仿真与控制单元以及云平台服务器；所述光路仿真与控制单元与云平台服务器相连接；所述X射线管与光路仿真与控制单元相连接，且所述X射线管向成像板发射X射线；所述成像板与光路仿真与控制单元相连接。本发明公开的X射线焊缝图像增强装置及方法鲁棒性良好，而且能够应用在噪声多、对比度低、图像不同区域光照差异大的场合，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108872377B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810436057.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明的火工品装药壳体的超声自动检测装置包括集油槽、第一电机、夹紧卡盘、第一密封块、转轴、第二密封块、圆盘、第一弹簧、支座、气管和气源；所述第一电机通过固件安装在所述集油槽上；所述夹紧卡盘与所述第一电机连接；所述第一密封块安装在所述夹紧卡盘上；所述支座安装在所述集油槽上；所述转轴安装于所述支座上；所述第二密封块、所述圆盘和所述第一弹簧依次安装在所述转轴上，且所述第一弹簧位于所述圆盘和所述支座之间；所述气管一端与所述转轴连接；所述转轴为中空结构，与所述气管贯通；所述气管另一端与所述气源连接。
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公开(公告)号：CN108872248A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810652644.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种激光与红外复合的无损检测设备及方法，用于精确检测材料内部缺陷的方法及设备，属于无损检测领域。本方法基于激光剪切散斑干涉和红外成像无损检测原理，研究热辐射加载装置；研究多线程激光散斑干涉和红外检测成像共屏显示技术；根据两种图像检测结果，研究缺陷定位和判定方法；开展模块化设计，集成两种相机控制和热加载控制机构，研制复合型激光剪切散斑干涉和红外成像无损检测样机，并探索复合检测设备在航空航天等典型复合材料结构中的应用方法，为新型检测设备的应用提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414614A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810037248.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供的一种荧光磁粉自动探伤检测彩色图像预处理方法，包括如下步骤：步骤1，从彩色CCD相机中提取原始彩色图像；步骤2，将原始彩色图像转换成波形图；步骤3，将目标荧光色值转换成目标像素值；步骤4，提取图像。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：更好的对采集到的图像进行去噪、分割，有效抑制聚磁、外置光照、阴影等干扰，从而达到简化识别程序与处理时间的目的。
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公开(公告)号：CN104502372A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410753101.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供了一种大直径筒体环焊缝射线自动检测装置，包括射线发射装置、数据采集装置、架车组件、打标装置和探臂组件；射线发射装置用于发射X射线；数据采集装置连接探臂组件，数据采集装置用于配合射线发射装置进行焊缝的检测；架车组件用于承载待检测大直径筒体并带动所述大直径筒体转动；打标装置设置在探臂组件上，打标装置用于焊缝缺陷位置的标记；探臂组件用于带动所述数据采集装置和所述打标装置运动；当进行检测时；探臂组件伸入待检测大直径筒体的内侧，射线发射装置设置在待检测大直径筒体外侧。本发明采用数字化控制，自动化程度较高，从而解决现有检测时间长，效率极其低下，检测人员占用多。
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公开(公告)号：CN119017372A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410953203.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 西安交通大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，S1，建立机器人运动学模型；S2，将tent混沌映射、模拟退火算法、自适应惯性权重和学习速率带入标准粒子群算法中，基于机器人运动学模型，采用改进的粒子群算法对机械臂的运动轨迹规划中的运行时间进行求解；S3，对机器人关节空间使用3‑5‑3插值函数进行轨迹规划，将改进的粒子群算法求解出的最优值带入到3‑5‑3插值函数中，得到机械臂最优轨迹。显著提高了工业机器人整体关节的利用效率，实现了以时间最优为导向的机械臂轨迹规划优化方案。
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公开(公告)号：CN118799638A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410931752.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06V10/764 , G01N23/04 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测方法及系统，包括：同步采集物体表面图像和射线检测图像，表面图像由表面光学图像和深度图像组成；对表面图像和射线检测图像进行配准；采用表面图像缺陷自动识别方法对表面光学图像和深度图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；采用射线图像缺陷识别模型对射线检测图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；对射线图像缺陷识别定位结果和表面图像特征识别结果的位置进行比对，确定缺陷特征是否属于内部缺陷。本发明能够同时采集物体射线检测图像和表面图像，从而有效区分物体内部结构信息和表面结构信息，大幅提高缺陷识别算法识别准确率。
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公开(公告)号：CN118641637A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410818365.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/28 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明提供了一种相控阵超声在位自动检测系统，包括：扫查模块：通过带动相控阵超声探头对被检件进行立式扫查，获得超声图像；运动控制模块：控制扫查模块运动；成像及分析模块：对接收到的超声图像进行分析判定；耦合水循环模块：在超声检测时提供、收集以及储存耦合水。本发明有效解决了因压爪导致的检测可实施空间受限问题，解决了立式检测的耦合问题以及长纵缝自动打标问题，帮助检测人员更好地进行缺陷的评定，有效实现对于贮箱长筒段搅拌摩擦焊纵缝内部缺陷的准确、高效、在位相控阵超声自动化检测。
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