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公开(公告)号：CN112097988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949148.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统，包括：在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点，制定螺栓编号规则，按照螺栓编号规则进行程序编程，实现程序与实物点位的一一对应；将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中；监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略，将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手；按照编号规则，使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加，拧紧数据显示在监控系统模块中；现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息，形成产品拧紧力矩数据包，实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计，实现点位的一一对应。
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公开(公告)号：CN109590662B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910013433.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/167 , B23K37/053 , B23K9/32
Abstract: 本发明提供了一种钛合金筒体环缝可调节自动焊接装置及焊接方法，包括外连杆、左压盘、右压盘、内连杆、外连杆螺母、内连杆螺母及尾部保护拖罩；内连杆能够插入外连杆中，左压盘能够套入外连杆，右压盘能够套入内连杆，外连杆与内连杆间隙配合，能够调节左压盘和右压盘之间的长度；左压盘与右压盘的内表面为圆弧面，能够与待焊产品内表面紧密贴合；外连杆螺母压紧左压盘，内连杆螺母压紧右压盘；尾保护拖罩连接在焊枪喷嘴上，通过焊枪带动实现保护。本发明通过外连杆与内连杆间隙配合，以调整内连杆插入外连杆中的长度，调整装置的总长，使装置具备适用于不同长度筒体焊接的广泛适应性，结构简单、安全可靠地完成钛合金筒体结构环缝的焊接并避免焊缝附近发生氧化，从而保证了钛合金筒体环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN111879253A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010574299.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明专利提供了一种舱体测量工作站、舱体非接触测量方法及系统，建立舱体测量工作站，包括立柱、工业测量相机、地轨、O型环、激光扫描仪、L型支撑、控制台。具体步骤为1)多相机系统定向、2)相机测量坐标系与扫描仪测量坐标系统一、3)完成数据采集、4)开展数据分析、5)测量工作结束，系统复位。本发明为自动化非接触测量，避免了人员素质因素对测量结果的影响，显著提升了测量准确性、提升了测量效率，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN109613028A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811458157.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种3D打印特征编码与检测方法、系统及介质，其特征在于，包括：特征码打印步骤：生成特征编码，将特征编码打印至零部件上；特征码检测步骤：对零部件上特征编码进行检测，获得检测图像；结果分析步骤：根据获得的检测图像，对检测图像中的特征编码进行提取，获得提取的编码，对提取的编码进行识别，获得零部件的相关信息。本发明采用3D打印形式进行信息标示无法在不破坏零部件的情况下进行篡改。本发明使用X射线可有效检测出3D打印至产品内部的特征编码。
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公开(公告)号：CN103861988A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210527057.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 上海交通大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置包括送钉机构和夹持压入机构；所述送钉机构包括铆钉输送轨道和推块，所述推块插在所述铆钉输送轨道内；所述夹持压入机构包括铆头芯、滑座和夹头；所述滑座套在所述铆头芯上，所述铆头芯可相对所述滑座作轴向移动；所述夹头包在所述铆头芯外，且所述夹头的一端与所述滑座的外表面滑动连接。本发明的用于全自动铆接机的自动送钉装置，结构简单、紧凑，可靠性好，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963492A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510003393.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/047
Abstract: 本发明提供了一种基于扩散概率模型的无监督表面异常检测方法和系统，包括如下步骤为：S1、工业相机采集无异常图像数据；S2、制作异常检测数据集；S3、构建基于扩散概率模型的表面异常检测网络；S4、对网络进行训练；S5、对预测图像进行检测，输出检测结果。本发明能够克服有监督方法对异常定义的局限性，充分利用工业场景下易获得的无异常样本，实现对表面异常的精确定位。
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公开(公告)号：CN115451811A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210910805.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种用于火箭增压输送管路数字化协调的测量方法，包括如下步骤：S1、贮箱及发动机法兰测量取点；S2、构造贮箱及发动机法兰端面以及法兰圆心；S3、管件分类；S4、建立管件测量坐标系；S5、管件测量；S6、测量数据导出。本发明基于产品实物测量得到零部件实测数据，当零组件实际尺寸与图纸要求相差较大时，基于实物测量的仿真装配可以得到更高的协调精度；本发明规定了贮箱和发动机法兰以及管件测量的一般要求和原则，在满足后续重构及仿真装配的前提下，根据零组件结构特点，给出了一种优化后的测量取样方法；本发明在关键测量时，考虑管件后续的加工装夹找正及放样切割，给出了一种坐标建立及坐标传递方案，简单易操作。
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公开(公告)号：CN113011900A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224433.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向航天产品的质量闭环追溯管控系统和方法，包括数字车间管理系统、电脑终端、普通打印机、热敏打印机以及扫描枪；所述普通打印机、热敏打印机、扫描枪与电脑终端连接；所述数字车间管理系统部署在电脑终端上；所述电脑终端分布在各工作场地，且电脑终端之间通过内部涉密网络连接。本发明采用二维码将各类过程质量信息与产品绑定，实现了航天产品生产过程质量的闭环追溯管控。
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公开(公告)号：CN111673152A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010456471.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于月球探测轨道飞行器舱体的制造方法，首先对飞行器舱体各零件制造加工，对核心零件的关键对接接口预制并预留工艺余量，非核心零件按设计图样加工到位；其次零件成形过程中保留最终对接特征的情况下制作单个舱体部件；再次在舱体部件装配过程中借助型架完成飞行器舱体各零件的装配；最后在整体加工过程中采用实时精密测量技术，在飞行器舱体装配后，针对飞行器舱体对接接口及设备安装接口进行整舱段级机械加工，实现飞行器舱体达到需要的尺寸精度，本发明有效提高了对接接口、安装接口的定位精度，解决了现有技术中因变形而导致无法高精度对接的问题，满足了飞行器舱体结构、卫星平台结构舱段制造加工应用的需求。
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公开(公告)号：CN108333042A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711289275.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供螺旋式大行程拉伸加载装置，包括：长双耳，其一端具有正向外螺纹I，另一端具有通孔I；长单耳，其一端具有反向外螺纹，另一端具有通孔II，螺栓穿过通孔I和通孔II连接长双耳和长单耳；螺纹套管，其一端具有正向内螺纹I，与长双耳的正向外螺纹I匹配，另一端具有反向内螺纹，与长单耳的反向外螺纹匹配；短双耳，其一端具有正向外螺纹II，另一端具有通孔III，螺栓穿过通孔III和通孔II连接短双耳和长单耳；力传感器，其两端具有正向内螺纹II，与短双耳的正向外螺纹II匹配。本发明提供的螺旋式大行程拉伸加载装置，针对大变形的各类柔性试验件开展加载任务，有效提升了试验手段，同时具备成本低，自主拆卸方便，节约试验场地等特点。
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