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公开(公告)号：CN111099040B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910993782.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的系统极性确定方法，该方法通过控制力矩计算，间接计算控制力矩陀螺群各对象角动量输出，再由角动量输出极性，判断控制力矩陀螺群极性。本发明的优点是能简单准确判断控制力矩陀螺群合成角动量输出，间接获取星体控制力矩输出极性，为卫星控制力矩陀螺群接入闭环回路提供系统控制极性信息，分步考核系统控制极性的正确性。
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公开(公告)号：CN110553667A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910857315.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度-形变拟合公式；S5、根据温度-形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN107085634A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710236509.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种快速计算太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角的方法，包含：S1、选取卫星运行一年中的春分、秋分、冬至、夏至四个时间点；S2、计算其中一个时间点相对标准历年J2000.0和该时间点相对观测时刻之间用儒略世纪数表示的时间间隔；S3、根据步骤S2获得的时间间隔计算该时间点对应的太阳在地心黄道坐标系的平均椭圆轨道参数；S4、根据步骤S3中获得的平均椭圆轨道参数计算该时间点卫星的升交点赤经；S5、计算一圈中太阳矢量在轨道面的投影，求得一圈中太阳矢量与星敏感器视场的夹角；S6、重复步骤S2~S5，分别计算出春分、秋分、冬至、夏至四个时间点对应的太阳矢量与星敏感器视场的夹角，取其最小值即为太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角。
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公开(公告)号：CN107065930A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710404048.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种复杂约束严格回归轨道控制方法，包含如下步骤：S1，根据GNSS数据以及星载参考轨迹点，利用星载高精度轨道演化模型，完成相对运动特征量的确定，输出相对运动特征参数；S2，根据所述的相对运动特征参数，以虚拟主星运行在参考轨道上，以卫星真实轨道为辅星，形成虚拟编队，并确定虚拟编队构形参数；S3，根据所述的虚拟编队构形参数，确定管径半径，得出对应的控制策略。本发明能够星上自主实现3维高精度空间管道控制。
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公开(公告)号：CN107085634B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710236509.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速计算太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角的方法，包含：S1、选取卫星运行一年中的春分、秋分、冬至、夏至四个时间点；S2、计算其中一个时间点相对标准历年J2000.0和该时间点相对观测时刻之间用儒略世纪数表示的时间间隔；S3、根据步骤S2获得的时间间隔计算该时间点对应的太阳在地心黄道坐标系的平均椭圆轨道参数；S4、根据步骤S3中获得的平均椭圆轨道参数计算该时间点卫星的升交点赤经；S5、计算一圈中太阳矢量在轨道面的投影，求得一圈中太阳矢量与星敏感器视场的夹角；S6、重复步骤S2~S5，分别计算出春分、秋分、冬至、夏至四个时间点对应的太阳矢量与星敏感器视场的夹角，取其最小值即为太阳光与太阳同步卫星星敏感器最小夹角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443722A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010208838.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN111409864A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
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公开(公告)号：CN111443722B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010208838.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110687886A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910870579.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构异常，若异常的驱动机构为一个，进入S4；若异常的驱动机构为两个，进入S5；S4、星载计算机判断该异常驱动机构是否发生故障；若发生故障进入S5；否则进入S2；S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机判断驱动机构是否发生故障，若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；S6、星载计算机发送故障驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。
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公开(公告)号：CN110316402A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480432.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值小于等于飞轮可吸收的角动量值时，采用反作用飞轮实现卫星姿态控制，通过反作用飞轮PID控制对编队推力器干扰力矩进行补偿，在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值大于飞轮可吸收的角动量值时，采用推力器实现卫星姿态控制，通过推力器PD控制对编队推力器干扰力矩进行补偿。本发明实现了满足编队飞行的姿态控制精度和卫星快速姿态稳定控制要求，提高了卫星在轨编队飞行工作寿命和在轨可靠性，减少了卫星编队飞行姿态控制对地面测控资源的依赖。
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