公开(公告)号：CN114995475A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210523283.2

申请日：2022-05-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李同顺 ,  王焕杰 ,  张晓彤 ,  龚腾上 ,  潘菲 ,  龚思进 ,  张抒扬 ,  华耿湃

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。

公开(公告)号：CN115783310B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202211678412.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 龚腾上 ,  张抒扬 ,  刘昌昊 ,  华耿湃 ,  周彬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关控制参数，使空间飞行器在给定伴飞区域内对目标星进行长时间的低燃耗伴飞，可大幅提升空间飞行器的使用寿命。

公开(公告)号：CN115856977A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211677830.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张晓彤 ,  潘菲 ,  张抒扬 ,  华耿湃 ,  龚思进

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于差分GNSS的相对导航方法，利用飞行器上安装的惯性测量器件对由于外力产生的两星相对机动加速度进行实时估计，并根据系统时间与GNSS的时间差对GNSS输出的相对位置信息进行补偿，得到当前时刻的测量值，同时利用绝对姿态确定输出的惯性系相对本体系四元数、以及目标星的轨道信息解算本体系、惯性系、目标星轨道系三者之间的转换关系，将加速度和相对位置信息统一到目标星轨道系下，最终采用卡尔曼滤波解算两星的相对位置，并设计数据跳变故障处理机制，根据卡尔曼滤波收敛后修正值的大小，对导航滤波的修正量进行限幅，降低测量跳变对导航及闭环轨控的影响，消除了由于差分GNSS单机输出频率导致的测量值滞后问题，获得高精度定位数据。

公开(公告)号：CN114995475B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210523283.2

申请日：2022-05-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李同顺 ,  王焕杰 ,  张晓彤 ,  龚腾上 ,  潘菲 ,  龚思进 ,  张抒扬 ,  华耿湃

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。

公开(公告)号：CN115981856A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211666911.9

申请日：2022-12-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李辉雄 ,  华耿湃 ,  邵若薇 ,  艾奇 ,  方圆

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/48 ,  G06F9/52

Abstract: 本发明公开了一种多核CPU的星上软件负载均衡方法，包括如下步骤：S1，通过星上软件的功能项抽象形成线程池；S2，多核CPU至少设有4颗核心，其中所述算法线程、I/O线程分别限制在两个CPU核心，其余线程设置软亲和力，并根据其余CPU核心的忙碌状态选择在对应的CPU核心运行；S3，算法线程、I/O线程、遥控遥测线程通过共享变量进行数据交互，通过互斥量、条件变量对共享变量进行保护，解决线程间的竞争问题；S4，当星上软件需要在轨编程时，主线程停止相应的线程，将升级后的共享库替换旧共享库，重新启动线程运行；或者终止相应的线程，将新的共享库添加到指定位置，重新创建该线程，线程运行中打开加载新的共享库。

公开(公告)号：CN115783310A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211678412.1

申请日：2022-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 龚腾上 ,  张抒扬 ,  刘昌昊 ,  华耿湃 ,  周彬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关控制参数，使空间飞行器在给定伴飞区域内对目标星进行长时间的低燃耗伴飞，可大幅提升空间飞行器的使用寿命。