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公开(公告)号：CN114987799B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210523281.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，相对位姿测量设备决定着轨服务任务的成败。但是目前的相对位姿测量设备受到各种各样工作环境的约束，一旦这些设备不能正常输出数据，在轨任务将无法正常开展。本发明提供了一种相对姿态控制中的姿控系统容错控制策略，在设备正常工作的过程中突然停止数据输出时，能够自主重构姿控系统，并以最小系统的形式保证服务飞行器姿态的稳定输出，保证在轨服务任务的顺利开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783310B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211678412.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关控制参数，使空间飞行器在给定伴飞区域内对目标星进行长时间的低燃耗伴飞，可大幅提升空间飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115904629A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678504.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种激光雷达目标点云仿真模拟器及仿真模拟方法，系统计算机平台运行点云仿真软件，通过网络接口接收来自动力学仿真下位机的目标与激光雷达的相对位置和相对姿态信息，点云仿真软件对点云坐标进行转换，根据相对位置筛选出激光雷达视场中能测量到的点云数据，剔除被遮挡的部分点云，点云仿真软件根据与目标的相对距离对点云进行二次采样，实现对激光雷达测量到点云密度的动态调整，点云仿真软件遍历所有点云后，生成旋转后的完整点云传输给激光导航雷达。本发明解决了激光雷达硬件在环的评估点云配准算法的数字仿真测试问题，能够实时生成点云数据传输给激光雷达信息处理板，并能开环或闭环评估激光雷达点云配准算法的鲁棒性和配准精度。
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公开(公告)号：CN114987799A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210523281.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自旋状态下相对滚动容错控制方法，可用于某些在轨服务过程中相对姿态控制任务。对于某些针对在轨服务飞行器，一般配备相对位姿测量设备以获取服务飞行器与服务对象之间的相对位置与相对姿态信息。作为服务飞行器控制系统的关键组成部分，相对位姿测量设备决定着轨服务任务的成败。但是目前的相对位姿测量设备受到各种各样工作环境的约束，一旦这些设备不能正常输出数据，在轨任务将无法正常开展。本发明提供了一种相对姿态控制中的姿控系统容错控制策略，在设备正常工作的过程中突然停止数据输出时，能够自主重构姿控系统，并以最小系统的形式保证服务飞行器姿态的稳定输出，保证在轨服务任务的顺利开展。
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公开(公告)号：CN115783310A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211678412.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关控制参数，使空间飞行器在给定伴飞区域内对目标星进行长时间的低燃耗伴飞，可大幅提升空间飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114995187A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210523120.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法，测试系统的组成包括：光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括：半物理闭环测试系统搭建、地面设备及星载控制计算机运行、光学类跟瞄单机输出测量数据、光学类跟瞄单机测量数据接入半物理闭环测试系统和光学类跟瞄单机闭环半物理测试方法性能评估。本发明利用光学类跟瞄单机模拟器，对内部算法的功能进行有效性的验证，此外，将单机数据通过该套半物理闭环测试系统接入控制系统闭环，对单机与控制系统的匹配性及控制系统的性能及鲁棒性进行充分的测试，可用于在轨服务任务地面半物理闭环测试。
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