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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319800B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010152238.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于收放装置的定时喷气绳系组合体拖曳离轨方法及系统，可应用于空间飞网抓捕目标后的拖曳移除任务。对于空间操控失稳目标，在用飞网捕获目标后，通过固定时间喷气的方式，使得任务星每隔一段时间就拉扯一次系绳产生张力，以此来拖曳目标离轨。在非喷气的时间段，两星相对距离接近，系绳可能发生松弛情况。对系绳的松弛程度设计阈值，当系绳松弛超过阈值时，采用系绳收放装置进行收绳操作，保证系绳松弛长度在一定范围内。当经过多次收绳，两星相对距离小于阈值时，任务星喷气远离，同时通过收放装置产生恒定张力的能力产生恒定小张力。
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公开(公告)号：CN111319800A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010152238.1
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于收放装置的定时喷气绳系组合体拖曳离轨方法及系统，可应用于空间飞网抓捕目标后的拖曳移除任务。对于空间操控失稳目标，在用飞网捕获目标后，通过固定时间喷气的方式，使得任务星每隔一段时间就拉扯一次系绳产生张力，以此来拖曳目标离轨。在非喷气的时间段，两星相对距离接近，系绳可能发生松弛情况。对系绳的松弛程度设计阈值，当系绳松弛超过阈值时，采用系绳收放装置进行收绳操作，保证系绳松弛长度在一定范围内。当经过多次收绳，两星相对距离小于阈值时，任务星喷气远离，同时通过收放装置产生恒定张力的能力产生恒定小张力。
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公开(公告)号：CN116149361A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211717349.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种目标力矩平衡姿态下自主交会对接末端轨迹规划方法，用于实现追踪飞行器的对接机构主动端与目标飞行器的对接机构被动端的对接。包括步骤：S1、选择对接机构被动端坐标系为对接系，进行对接末端的对接系下标称位置、标称速度设计；S2、将对接系下标称位置、标称速度转换为目标飞行器轨道系的位置和速度，用于轨道控制。本发明实现了目标非对地定向姿态的交会对接，减少了对目标姿态的约束。
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公开(公告)号：CN112284412B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010942368.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法，包括如下步骤：将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系；基于陀螺计算的角增量，利用四元数乘法修正准北东地坐标系；基于加表计算的加速度，利用最小二乘估计失准角；基于失准角和粗对准姿态角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于粗对准姿态角建立的准北东地坐标系进行精对准，并基于四元数乘法计算精对准四元数，生成高精度对准角度，避免了欧拉转换奇异导致精度下降的问题。该地面静态对准算法简单，易于工程应用。
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公开(公告)号：CN112284412A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010942368.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法，包括如下步骤：将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系；基于陀螺计算的角增量，利用四元数乘法修正准北东地坐标系；基于加表计算的加速度，利用最小二乘估计失准角；基于失准角和粗对准姿态角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于粗对准姿态角建立的准北东地坐标系进行精对准，并基于四元数乘法计算精对准四元数，生成高精度对准角度，避免了欧拉转换奇异导致精度下降的问题。该地面静态对准算法简单，易于工程应用。
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