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公开(公告)号：CN119251306A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311756979.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于空间合作目标的相对位姿解算方法和系统，包括：基于相机内参，构建矩阵并求解逆矩阵；基于所述逆矩阵，获得至少4个靶标点在相平面上的理想像点位置；基于所述理想像点位置，构建共线投影方程；结合靶标点的外参，获得所述共线投影方程的解；利用所述共线投影方程的解计算旋转轴和旋转角；将所述旋转轴和所述旋转角转换成旋转矩阵，获得合作目标的相对位姿。本发明能有效提高解算精度，并具有更高的误差容忍度，显著提升了产品的鲁棒性，更适用于工程应用。在空间合作目标位姿解算方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114236567B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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公开(公告)号：CN110867725A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911202216.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种可主动控温的VCSEL激光器TO封装结构，应用于空间光学测量类单机的激光器封装、散热或加热。通过VCSEL激光器、热沉、热电制冷器、TO封装底座，构成热回路；热沉上方还固定有测温元件。罩体粘贴固定在TO封装底座上，匀光片固定粘接至罩体的表面开窗处。本发明通过热电制冷器和测温元件，实现VCSEL激光器的主动温控；通过热沉上布置的器件和TO封装管脚之间绑定金线连接，实现了VCSEL激光器的小型化TO封装；通过罩体和匀光片的设计，实现了VCSEL激光器的波段扩展；本发明可以实现VCSEL激光器的高可靠安装，保证散热通路上各界面良好接触，具有较高的制冷或加热效率，满足不同温度环境使用要求。
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公开(公告)号：CN117975064A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311747296.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本公开提供一种空间合作目标视觉检测与识别方法、系统及介质，其中，空间合作目标视觉检测与识别方法，包括：对包含合作目标的图像构建多个尺度的图像金字塔及其尺度图像；根据每个尺度图像和预设的目标匹配模板，确定每个尺度图像与预设的目标匹配模板之间的匹配相关度的相关系数；根据相关系数，确定包含合作目标的图像上的合作靶标的中心坐标；在包含合作目标的图像上的合作靶标中任选预设数量的靶标，确定预设数量的靶标的交比特征向量；将预设数量的靶标的交比特征向量和预设的合作目标库中的交比特征向量进行比对处理，确定合作目标库中的最优匹配的合作靶标。通过本公开实现在成像环境较差的环境下的合作靶标的检测与识别。
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公开(公告)号：CN117750679A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311746562.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于卫星的光电敏感器，包括：光电敏感器本体，包括主框架、底盖板、探测器支架、探测器和光学镜头，底盖板位于主框架的下方，探测器支架和探测器位于主框架内部，探测器支架的一侧与底盖板连接，底盖板与探测器支架之间设有导热垫；探测器装配于探测器支架的另一侧并电装焊接；光学镜头上设有安装脚，光学镜头通过安装脚与主框架连接，安装脚采用柔性支撑结构；支架，设于光电敏感器本体的侧面，其上表面凸出于光电敏感器本体；遮光罩，位于光电敏感器本体的上方，其一端与支架固定连接，遮光罩与光电敏感器本体同轴设置且互相不接触。本发明能够显著提高轻小型光电敏感器在轨使用的热稳定性和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117710706A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747290.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种被动端合作靶标识别方法，包括：设计靶标并且计算靶标点在合作目标坐标系下的三维坐标；采集靶标的观测图像，并计算观测图像中特征点质心位置；基于所述特征点质心位置，确定靶标中心区域的五个靶标点在观测图像中的像素坐标；找到五个靶标点在观测图像中的像素坐标与在合作目标坐标系下的三维坐标匹配关系；根据五个靶标点的匹配关系，利用映射关系计算矩阵T；利用矩阵T计算靶标剩余十七点在观测图像中的理论像素值；利用近邻匹配得到剩余观测点与剩余靶标点的匹配关系；从所有的匹配对中寻找四个共面点；根据四个共面点，得到转移矩阵T”。该发明能够实现对合作目标的快速估计，并能取得较高的精度。
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公开(公告)号：CN113948961A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111014194.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种小型化空间交会对接激光发射电路中，驱动信号增强模块将驱动信号进行整形、滤波、放大后传递给高速开关模块，在驱动信号的控制下，高速开关模块对激光发射器模块进行通断电，激光发射器模块向目标区域发射既定频率的面激光；温度控制与采集模块将激光发射电路的工作温度控制在正常范围内，导热散热模块将激光发射器模块与高速开关模块产生的热量进行转移与释放。本发明实现了激光雷达技术体系下的空间交会对接光源发射电路集成化，有效解决太空环境中温差大、散热慢等问题，在缩小装置体积，简化电路的同时，提高了可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111381254A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911378052.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/01 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。
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公开(公告)号：CN106767935B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710170658.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载双谱段相机的地面测试设备，将触摸屏、显示器、电缆插座、电源接口和供电开关等集成在一个机箱壳体上，通过电缆插座上设置的电缆，将地面测试设备与被测双谱段相机连接进行通讯和供电。在触摸屏上实时显示反映双谱段相机工作状态的遥测参数，并发送对双谱段相机工作模式等进行控制的指令。通过内置的电子线路及控制单元，将星上常用的非标图像接口协议转换成标准的HDMI接口协议，从而在同一个屏幕中分屏实时显示星载双谱段相机输出的红外和可见光图像或视频。本发明在星上图像或视频接口和工业通用的图像或视频接口之间搭建了桥梁，为星载双谱段相机的地面测试提供支持。
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公开(公告)号：CN119942144A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411770503.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标特征部位识别方法，包含：S1，对空间非合作目标特征部位的拍摄图像进行预处理，并提取拍摄图像中的线条；S2，从提取的图像线条中，构建闭合的空间非合作目标特征部位轮廓；S3，计算从空间非合作目标特征部位轮廓中选取的多个特征三角形的多组特征不变量；S4，通过对空间非合作目标特征部位的所有特征不变量的判断，识别正确的特征部位轮廓。本发明可解决空间非合作目标在超近程相对测量中难以被检测和识别的问题，并且具有精度高测量准确的特性，尤其适合对称性较高的空间非合作目标特征部位的视觉检测与识别。
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