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公开(公告)号：CN119325209A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249582.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制设备热管理装置及热控方法，属于飞行器设备热管理技术领域。该装置包括均热单元、储热单元和泄压单元。均热单元以热传递的方式将飞行器控制设备发热单元产生的热量传导至储热单元内的相变材料中。泄压单元位于储热单元壳体内部，采用动态压力平衡方法，通过活塞调节储热单元内部压力，以解决因相变材料固‑液相变过程中体积变化导致的气压动态平衡问题。本发明实现了飞行器控制设备体积约束下的均热、储热设计，并利用泄压单元实现储热单元内部压力平衡，有效提升散热、储热能力，同时可保证安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114944796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN112407330B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011350269.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置，包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置；所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍尔传感器、传感器盖板；高速飞行带来的舵面颤振表现为舵面绕舵轴以极小幅度来回转动，从而带动第一滑块沿着舵面内滑槽往复滑动，通过传动机构带动稀土永磁体在舵轴滑槽以颤振频率滑动；所述线性霍尔传感器安装于舵轴末端，实时测量磁场强度变化，通过标定数据计算其滑动频率，即舵面颤振频率。本发明能够实时监测飞行器舵面颤振频率，实用性强，占用空间小，极大提高飞行器飞行可靠性。
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公开(公告)号：CN114944796A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN112407330A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011350269.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置，包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置；所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍尔传感器、传感器盖板；高速飞行带来的舵面颤振表现为舵面绕舵轴以极小幅度来回转动，从而带动第一滑块沿着舵面内滑槽往复滑动，通过传动机构带动稀土永磁体在舵轴滑槽以颤振频率滑动；所述线性霍尔传感器安装于舵轴末端，实时测量磁场强度变化，通过标定数据计算其滑动频率，即舵面颤振频率。本发明能够实时监测飞行器舵面颤振频率，实用性强，占用空间小，极大提高飞行器飞行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531043.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/28 , G06F111/04
Abstract: 本发明针对飞行器舵系统所面临的气动‑热‑结构‑控制相耦合问题，提出了热障涂层影响下飞行器舵系统热力耦合分析方法，将热障涂层与伺服作动器功能结构一体化，提出热障涂层分层设计、功能梯度层成分比过渡设计方法以实现热障涂层物性参数逐级过渡，并给出热障涂层物性参数计算方法；考虑孔隙率对物性参数的影响并进行修正，对比分析热障涂层对飞行器舵系统温度场、热应力场、热‑力耦合场的影响；提出基于热‑力耦合场对舵轴、安装基体的拓扑优化方法，以降低伺服作动器热环境温度、降低热力耦合效应并提高舵系统动刚度。
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公开(公告)号：CN116321282A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310099031.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于重球法的无线网络拥塞控制最优化方法，包括：进行初始化，选择系统参数和迭代步长；在初始状态时清空所有队列；权重赋初值；进入迭代，开始计算权重参数的差分，调度模块为每条链路确定一个服务速率，得到服务速率向量；进行拥塞控制，为每条数据流确定一个整数随机变量，同时该随机变量需满足队列稳定的约束；更新队列长度并使用重球法更新权重参数；最后，回到迭代开始处，直至算法收敛为止。本发明通过引入基于动量的重球法，在队列稳定的约束下实现了网络效用最大化，有效降低了队列延时，达到了当接入数据链网络的设备不断增多时，通过可靠的资源分配和路由调度来提升通信质量的效果。
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公开(公告)号：CN116165889A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211706402.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种间接测量伺服系统的动态补偿控制方法及装置，该方法包括：向第一动力学模型输入初始负载力矩，第一动力学模型基于初始负载力矩计算得到力矩估计值、位置估计值以及中间反馈机构的位置传感测量值；将力矩估计值、位置估计值以及中间反馈机构的位置传感测量值作为中间反馈机构的输出力矩观测模型的输入得到观测传感位置的结构输出力；以及将中间反馈机构的位置传感测量值作为末端加速度估计模型的输入得到末端加速度；将观测传感位置的结构输出力以及末端加速度作为第二动力学模型的输入计算得到末端负载力矩估计值；根据末端负载力矩估计值以及负载。本申请解决了现有技术中对于间接测量伺服系统不能满足实际需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118042791A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410203380.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种敏捷型航天电子系统热控结构，通过将敏捷型航天电子系统电子元器件焊接在多功能一体式框架上，元器件焊接面通过结构框架将热量直接传递至热沉储存，非焊接面通过低热阻界面材料将热量传递至柔性复合高热通均温模组，该模组充分利用系统内嵌狭小异形空间，将热量传递至多功能一体式框架热沉，热沉内部通过微热管将热量传递至空腔内PCM储存起来，同时框架内部通过高精微泵驱动液冷循环将框架热量均匀分散，提高整体热交换及循环效能。
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公开(公告)号：CN116280247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211720420.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器(如导弹、无人机等)舵机舵锁解锁控制电路。本发明电路适用于带舵机锁止力矩要求的飞行器。本发明电路包含舵锁电压采集电路，外部指令接收电路，逻辑运算电路，隔离DC/DC及其控制端电路，多能源自动识别电路。本发明根据飞行器能源系统特点，充分利用舵机控制电源和功率电源，设计舵机舵锁解锁和维持解锁状态电路：舵机在工作状态时，舵锁采用功率电源实现舵机解锁，提高舵锁工作可靠性，避免因舵锁失效导致飞行器发生意外；舵机处于测试状态时，舵机因测试需要使舵锁解除锁止状态，需要设计低压解锁电路，满足用户解锁需求。
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