-
公开(公告)号：CN117348416A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311487906.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法，步骤包括虚拟非线性负载模型建立、离线负载参数辨识及自适应力矩补偿非线性控制器构建，所述非线性负载模型建立在于将喷管力矩分解为摩擦力矩、弹性力矩、重力矩及未知扰动力矩等；所述离线负载参数辨识在于采用离线最小二乘法获取喷管中虚拟非线性负载模型中初始参数，作为非线性控制器初始参数；所述自适应力矩补偿非线性控制器在于，采用非线性反步递推式设计方法，依次构建电流回路、速度回路及位置回路控制律，同时引入虚拟非线性负载模型参数、电机模型参数等自适应律，并采用Lyapunov函数保证系统实时稳定性，从而实现力矩高精度辨识及补偿，提高摆动喷管摆角输出精度。
-
公开(公告)号：CN112583313B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
-
公开(公告)号：CN116149295B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211611312.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动态时间规整的双冗余位置传感器故障诊断方法，适合集成至轻质小型化伺服系统中，实现位置传感器故障的检测与定位。本发明设计基于动态时间规整算法计算低通滤波后的位置传感器信号的一致性距离，利用随机算法设定非一致检测阈值，实现位置传感器的一致性判别，并利用旋转变压器角度构造虚拟位置传感器，完成故障位置传感器的定位及极值零值故障模式鉴别。该方法具有一定的诊断鲁棒性，且故障兼容性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
-
公开(公告)号：CN116149295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611312.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于动态时间规整的双冗余位置传感器故障诊断方法，适合集成至轻质小型化伺服系统中，实现位置传感器故障的检测与定位。本发明设计基于动态时间规整算法计算低通滤波后的位置传感器信号的一致性距离，利用随机算法设定非一致检测阈值，实现位置传感器的一致性判别，并利用旋转变压器角度构造虚拟位置传感器，完成故障位置传感器的定位及极值零值故障模式鉴别。该方法具有一定的诊断鲁棒性，且故障兼容性好。
-
公开(公告)号：CN112583313A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
-
公开(公告)号：CN118036264A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410072926.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于递归子空间频率辨识的实时陷波滤波设计方法及系统，其中，该方法包括：根据实时信号、协方差矩阵和辅助参数得到中间矩阵；根据中间矩阵得到低秩矩阵；根据低秩矩阵得到特征矩阵；根据特征矩阵得到辨识信号频率；根据辨识信号频率得到陷波中心频率，根据陷波中心频率得到陷波滤波器的第一设计参数；根据陷波中心频率和预设陷波带宽得到陷波滤波器的第二设计参数；根据陷波滤波器的第一设计参数和陷波滤波器的第二设计参数得到陷波滤波器的第三设计参数；根据陷波滤波器的第一设计参数、陷波滤波器的第二设计参数和陷波滤波器的第三设计参数得到无限长脉冲响应陷波滤波器。本发明具有陷波器设计简单、实时滤波性能优良的优点。
-
公开(公告)号：CN114944796A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.035 seconds)
