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公开(公告)号：CN110986696B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911082437.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明涉及电动舵机的主动散热系统及其散热方法，电动舵机的主动散热系统包括控制器、压缩气瓶、密封火工品、伺服阀、导气喷管和温度传感器；所述温度传感器设置于电动舵机的散热部位，将实时测得的散热部位的温度传输给所述控制器；所述压缩气瓶通过所述密封火工品与所述伺服阀连接；所述导气喷管与所述伺服阀连接；所述密封火工品和所述伺服阀均与所述控制器连接。本发明的电动舵机的主动散热系统及其散热方法，精准对电动舵机的易发热器件、薄弱环节进行散热，保证飞行时间内舵系统部件在正常工作温度范围内，从而提高舵机工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109163625B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810936621.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间安装同步带(6)；保持架(3)和舵轴(7)联接。本舵机系统具有双余度，保证了舵机的可靠性。
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公开(公告)号：CN107196449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710418266.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02K7/00
CPC classification number: H02K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于弹性元件的节能装置，包含：框架；输出轴，与框架通过轴孔制配合连接，并与电动舵机的输出轴相连，该输出轴的表面上沿轴向设置有一字槽，且该一字槽方向朝上；扭杆，作为弹性元件固定连接在框架上，且底部插入输出轴的一字槽中；当电动舵机带动输出轴偏转时，插入输出轴的一字槽中的扭杆产生形变，辅助电动舵机的减速与加速，循环往复实现电动舵机的节能。本发明满足正弦运动的电动舵机类产品在运转过程中的节能需求；结构简单，操作方便，装配工艺性好；可通过防松垫片预防锁紧螺钉与第一凸台的连接松动，并消除传动间隙，提升节能效率；还可通过扭杆腰形孔调节插入输出轴一字槽的深度，实现扭杆的连接刚度可调。
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公开(公告)号：CN118395703A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531043.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/28 , G06F111/04
Abstract: 本发明针对飞行器舵系统所面临的气动‑热‑结构‑控制相耦合问题，提出了热障涂层影响下飞行器舵系统热力耦合分析方法，将热障涂层与伺服作动器功能结构一体化，提出热障涂层分层设计、功能梯度层成分比过渡设计方法以实现热障涂层物性参数逐级过渡，并给出热障涂层物性参数计算方法；考虑孔隙率对物性参数的影响并进行修正，对比分析热障涂层对飞行器舵系统温度场、热应力场、热‑力耦合场的影响；提出基于热‑力耦合场对舵轴、安装基体的拓扑优化方法，以降低伺服作动器热环境温度、降低热力耦合效应并提高舵系统动刚度。
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公开(公告)号：CN112413100B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011399475.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 目前飞行器趋向于高超声速，长航时发展，飞行器各部件必须耐受高温，舵轴作为飞行器驱动部件，直接与舵面连接，而舵面必须承受严苛的气动加热，舵轴在耐受高温状态下还应保持旋转，并确保传动强度和传动刚度，同时需要最大限度降低舵面对内部结构的热传导。本发明公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却方法，利用飞行器燃油，通过舵轴结构合理设计，采用舵轴外围多孔引流，并在安装面增加多孔材料，形成气液多相区域，增加结构热阻，最终将油液从中间汇流，在实现舵轴冷却、节省冷却油、增加热阻等多方面得到平衡，保证舵轴长时间工作过程中温度稳定，工作可靠。本发明还公开了一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845553B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810618582.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明公开了一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法，实施步骤为：步骤一、通过计算或者地面试验，得到飞行器俯仰、偏航方向的弹性模态频率，得到滚动方向的扭转模态频率。步骤二、通过地面试验，得到惯测组合在一定振动条件下，陀螺输出信号的谐振频率和量值。步骤三、通过地面试验，得到电动舵机的舵面模态频率。步骤四、选择闭环系统中增益最大的特征点，开展针对上述频率的闭环系统试验，对飞行器的伺服弹性振动进行检验。本发明通过地面试验的方法对控制系统设计进行检验，降低了飞行过程中真实力学环境下，由于振动、外部冲击等原因引起伺服弹性振动的风险。
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公开(公告)号：CN108845553A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810618582.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/00
Abstract: 本发明公开了一种针对细长飞行器的伺服弹性振动抑制综合检验方法，实施步骤为：步骤一、通过计算或者地面试验，得到飞行器俯仰、偏航方向的弹性模态频率，得到滚动方向的扭转模态频率。步骤二、通过地面试验，得到惯测组合在一定振动条件下，陀螺输出信号的谐振频率和量值。步骤三、通过地面试验，得到电动舵机的舵面模态频率。步骤四、选择闭环系统中增益最大的特征点，开展针对上述频率的闭环系统试验，对飞行器的伺服弹性振动进行检验。本发明通过地面试验的方法对控制系统设计进行检验，降低了飞行过程中真实力学环境下，由于振动、外部冲击等原因引起伺服弹性振动的风险。
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公开(公告)号：CN107061657A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710418785.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2204
Abstract: 本发明涉及一种用于滚珠丝杠的高刚度防转导向装置，设置在电动舵机上，包含：滚珠丝杠，与电动舵机的电机连接；丝杠螺母，套设在滚珠丝杠上，外壁上固定设置有与舵机摇臂连接的拨杆；导向槽，与丝杠螺母的拨杆通过卡槽连接，限制丝杠螺母发生旋转；当滚珠丝杠在电机驱动下发生不同方向的旋转时，丝杠螺母受到导向槽的限制无法旋转而沿滚珠丝杠进行上下直线运动，并通过丝杠螺母的拨杆驱动舵机摇臂发生旋转，进而带动舵面旋转。本发明适用于轻质小型化的电动舵机，结构简单，装配工艺好；丝杠螺母与导向槽之间采用高精度的面接触，接触应力小，使用寿命长，可靠性高；保证丝杠螺母直线运动的刚度，提高传动机构的传动精度。
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公开(公告)号：CN107161326A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710418250.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及一种高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴，一端与舵机摇臂连接设置，另一端设置舵轴法兰面；舵叉，一端为叉型结构，与舵面连接设置，另一端设置舵叉法兰面，与舵轴法兰面之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴、舵叉以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴和舵叉带动舵面实现偏转，完成预定动作。本发明拆装过程操作简单，装配工艺性好，体积小，定位精度高，连接可靠性高，适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。
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公开(公告)号：CN106564607A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610957346.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64D47/00
CPC classification number: B64D47/00
Abstract: 一种层叠状的飞行器减震隔热装置，其用于飞行器内部器件的减震隔热，所述飞行器减震隔热装置包括减震垫和隔热垫，所述飞行器内部器件的壳体、减震垫、隔热垫和舱体内壁依次固定连接，所述壳体与减震垫通过矩形齿槽结构连接，交错形成层叠状结构。本发明的层叠状的飞行器减震隔热装置能够有效改善飞行器内部器件的振动环境，同时阻隔气动热通过舱壁传入，且结构简单，工艺性好。
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