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公开(公告)号：CN111044075B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911257431.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星伪距/相对测量信息辅助的SINS误差在线修正方法。所述方法是，考虑到智能导弹编队由多枚导弹组成，每个导弹装有数据链设备、卫星导航接收机和惯性测量单元等器件，形成本弹单独的信息融合中心。本弹通过数据链的测距和通信功能获得它弹的位置信息及其与它弹之间的伪距值，同时本弹通过卫星导航接收机获取伪距和星历信息，以上述的伪距值作为观测量与惯性导航系统建立组合导航系统模型，采用卡尔曼滤波进行数据融合和估计，将估计值对捷联惯性导航系统误差进行实时修正，形成闭环过程。本发明利用数据链通信测距技术、卫星导航技术、惯性导航技术等，在弹载终端设备实现信息融合。
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公开(公告)号：CN111044075A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911257431.5
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星伪距/相对测量信息辅助的SINS误差在线修正方法。所述方法是，考虑到智能导弹编队由多枚导弹组成，每个导弹装有数据链设备、卫星导航接收机和惯性测量单元等器件，形成本弹单独的信息融合中心。本弹通过数据链的测距和通信功能获得它弹的位置信息及其与它弹之间的伪距值，同时本弹通过卫星导航接收机获取伪距和星历信息，以上述的伪距值作为观测量与惯性导航系统建立组合导航系统模型，采用卡尔曼滤波进行数据融合和估计，将估计值对捷联惯性导航系统误差进行实时修正，形成闭环过程。本发明利用数据链通信测距技术、卫星导航技术、惯性导航技术等，在弹载终端设备实现信息融合。
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公开(公告)号：CN110954926A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911270847.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种自适应可变搜索范围的GNSS信号快速捕获方法，基于FPGA实现包括以下步骤：S1.将待捕获卫星划分为失锁重捕、曾捕获、未捕获三种状态，并实时估算多普勒频移；S2优先展开失锁重捕状态卫星的捕获；S3.其次展开对曾捕获状态卫星的捕获；S4.最后展开对未捕获状态卫星的捕获；S5.按照给定的卫星号与多普勒频移，结合预设的低频搜索范围/高频搜索范围捕获模式，选择先低后高或者先高后低的策略进行。与传统的频率并行捕获方法不同，本发明突破框架限制，扩展了多普勒频移搜索范围，节省了逻辑资源与搜索时间，实现了在导弹不同速度情况下对GNSS信号的自适应捕获目的。
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公开(公告)号：CN110954092A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911190951.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫星导航和数据链的测量信息，进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合，并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下，仍然可以完成对惯性导航的校正。
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公开(公告)号：CN119533452A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411627745.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02 , G01C21/16 , G01C25/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于自标定惯组的轻量化高精度航天电子系统，其中：综合信息处理模块为飞行控制、多信息综合处理、制导、姿控、雷达测高、地形匹配提供运行环境，同时负责惯组自标定、惯测误差补偿、信号采集与逻辑判断、对外通讯，以及卫星导航解算和北斗短报文通讯；三自惯组模块用于航天电子系统坐标系三个方向的视加速度和角速度测量；双轴转位机构控制框架轴系带动内台体旋转及定位；卫导射频模块负责射频信号的下变频、滤波放大、抗干扰处理，输出数字中频信号；电源电控模块负责二次电源变换以及一次电源供配电、点火时序控制、点火线路自检和时序电压遥测采集；电气互联组件负责航天电子系统内部电气互联功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197531A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411342526.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于小型化转位机构的高精度自主导航系统，惯性测量组件用于测量飞行器的角速度和加速度信息；双轴转位机构中，内框轴系采用73LST正弦波驱动永磁力矩电机用于驱动内框轴系进行走位及定位，采用J75XFS绝对式旋转变压器作为轴系的角度测量和角位置反馈元件；外框轴系采用J85LST正弦波驱动永磁力矩电机和J75XFS绝对式旋转变压器，共同完成外框轴系的走位及定位；锁紧装置设置于内、外环轴系回转轴线垂直方向；电气控制系统包含旋锁电路，内、外框架轴系两端分别安装力矩电机和多级旋变测角器，和电气控制系统的旋锁电路形成闭环控制回路；导航软件模块用于实现飞行器高精度自主导航。
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公开(公告)号：CN118606261A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762794.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/76 , G06F15/177 , G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于软硬件松耦合的敏捷型航天电子系统，包括电子设备硬件和电子设备软件，电子设备硬件按照超算中心+信息传感与驱动执行+高速背板的功能划分将航天电子设备硬件资源重新协调配置，硬件功能具备独立升级能力，实现与软件的解耦；电子设备软件采用可编程外围硬件接口层+硬件支持层+Bootloader层+核心软件层的架构，其软件接口进行标准化设计，该软件架构与传统的单线程、内容紧耦合的软件相比可支持核心软件跨平台快速部署，且能较好地满足航天软件高实时性和高可靠性的要求。本发明满足目前航天领域电子设备小型化、标准化、模块化和规模化快速生产的需求。
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公开(公告)号：CN116381751A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310187532.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种通用化弹载综合电子系统，采用规范的模块化设计、可扩展的设计思想，解决了弹载综合电子通用性问题，以适应目前战术武器小型化、模块化、集成化的需求。通用化弹载综合电子系统包括主控模块(包含导航制导控制解算、目标探测图像信息处理、卫星导航、弹地数据链以及遥测等功能)、智能信息处理模块、卫导抗干扰模块、电源模块、电控模块、高精度惯性测量模块、总线背板模块以及IO接口模块等功能模块。
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公开(公告)号：CN112558117B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011375090.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无外部辅助重构卫星信号发射时间的快速热启动定位方法,包括下列步骤：接收机对北斗GEO信号优先进行捕获、跟踪、同步过程，获得首个完整子帧同步的GEO卫星信号的准确发射时间；将该发射时间与已存储的其他卫星星历参考时间比较，判断其星历信息是否有效；利用有效星历和卫星信号的准确发射时间计算卫星i概略位置，再结合上次存储的本地位置计算卫星i的伪距，进而获得卫星i粗略发射时间；将卫星i粗略发射时间分成20ms以上部分tint与20ms以下部分tcp，tint通过卫星i粗略发射时间适当取整获得，tcp通过卫星i信号位同步之后获得，进而重构精确地卫星信号发射时间，结合以接收机本地时间构建伪距方程组，完成定位解算。
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公开(公告)号：CN111049539A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911257864.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高线性多天线阵抗干扰射频前端设计系统，以四天线阵列射频通道为架构的硬件平台，按功能划分主要包括：射频信号调整与预选单元、射频信号下变频单元、中频滤波及中频信号放大单元、频率综合器单元、AD采样单元、有源晶振单元、电源供电单元。射频信号调整与预选单元将天线端输入的射频信号进行带通滤波，保留选通射频信号，滤除其它频段的载波信号，并将保留信号进行高频低噪放大；射频信号下变频单元将上一级带通滤波信号进行低噪声放大，并将射频信号搬移至中频信号。本发明采用1dB压缩点和三阶交调点分析方式来描述系统的线性度，在减小设计成本开销以及避免设计资源浪费的同时，最大限度的提高射频前端的线性度。
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