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公开(公告)号：CN117469052A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431646.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种小尺寸双通道矢量喷管液压伺服机构，包括液压能源系统(1)、伺服控制器(2)、第一通道伺服执行机构(3)、第二通道伺服执行机构(4)、本体和液压阀组(5)。本体和液压阀组(5)上设置有油道，与摆动喷管机构(6)的顶端固定连接，液压能源系统(1)提供液压油，经由油道送至两个通道的伺服执行机构。两个通道的伺服执行机构在伺服控制器(2)的控制下利用液压方式分别带动摆动喷管机构(6)在与其原始轴线相垂直的平面上的两个垂直方向运动，运动合成角度控制摆动喷管机构(6)的俯仰角θ和偏航角ψ。两个通道的伺服执行机构通过预置零位偏移量实现喷管摆心偏移补偿。本发明具有集成度高、轴向尺寸小的特点，可以满足小尺寸空间需求。
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公开(公告)号：CN114944796B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN110986696A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911082437.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明涉及电动舵机的主动散热系统及其散热方法，电动舵机的主动散热系统包括控制器、压缩气瓶、密封火工品、伺服阀、导气喷管和温度传感器；所述温度传感器设置于电动舵机的散热部位，将实时测得的散热部位的温度传输给所述控制器；所述压缩气瓶通过所述密封火工品与所述伺服阀连接；所述导气喷管与所述伺服阀连接；所述密封火工品和所述伺服阀均与所述控制器连接。本发明的电动舵机的主动散热系统及其散热方法，精准对电动舵机的易发热器件、薄弱环节进行散热，保证飞行时间内舵系统部件在正常工作温度范围内，从而提高舵机工作可靠性。
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公开(公告)号：CN110550190A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910675409.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比，不易发生机械结构卡死，且不需要集中的液压泵源系统，更简单的形成了多余度配置，安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高，在航空航天等领域优势明显。
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公开(公告)号：CN119370314A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411454524.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，设计为两级结构，驱动级、输出级共同一个壳体，输出活塞安装在壳体左侧输出活塞腔，驱动活塞安装在壳体右侧驱动活塞腔，输出活塞和驱动活塞依靠钢球实现不同状态互锁，提供较大的锁定力。同时，输出活塞和驱动活塞一端分别安装有弹簧用于保持机构联动或解锁状态。此外，输出活塞解锁到位后使两个簧片导通，将解锁到位状态信息传递给系统用于机构状态反馈。本发明基于钢球锁原理，设计了双活塞形式的联动解锁机构，采用双冗余设计，仅在状态切换时需要短时通电，联动和解锁状态均为失电，可保证长时间、复杂工况下联动和解锁状态工作可靠性，并可实现重复测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550190B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910675409.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比，不易发生机械结构卡死，且不需要集中的液压泵源系统，更简单的形成了多余度配置，安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高，在航空航天等领域优势明显。
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公开(公告)号：CN110986696B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911082437.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明涉及电动舵机的主动散热系统及其散热方法，电动舵机的主动散热系统包括控制器、压缩气瓶、密封火工品、伺服阀、导气喷管和温度传感器；所述温度传感器设置于电动舵机的散热部位，将实时测得的散热部位的温度传输给所述控制器；所述压缩气瓶通过所述密封火工品与所述伺服阀连接；所述导气喷管与所述伺服阀连接；所述密封火工品和所述伺服阀均与所述控制器连接。本发明的电动舵机的主动散热系统及其散热方法，精准对电动舵机的易发热器件、薄弱环节进行散热，保证飞行时间内舵系统部件在正常工作温度范围内，从而提高舵机工作可靠性。
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公开(公告)号：CN115949637A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211543660.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力、位移信号，判断电静液作动器的工作状态。本发明可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。
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公开(公告)号：CN114944796A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210554675.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测转矩反馈方法，提高系统效率；基于MRAS算法，引入双电机系统参数在线辨识补偿，进一步提高转矩控制精度；本发明提出一种双电机直接转矩预测控制策略，并设计系统预测转矩差反馈调节以实现转矩最优分配。
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公开(公告)号：CN110525639A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910679468.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻塞功能，从控制电路、电机、电位器及机械结构四个方面实现了双余度冗余设计；本发明能够解决双余度系统运动不同步、力纷争的问题，且具有差动输出功能；本发明具有广泛的适用性，通过改变输出轴与安装座的配合安装形式及输出轴的结构尺寸，所述双余度舵机可用作双余度作动器，进而可操纵诸如襟翼、副翼、方向舵等各类翼面运动。
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