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公开(公告)号：CN115932906A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211651344.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载导航接收机多天线相位中心在轨标定方法，包括步骤：S1、自待标定天线中选取一个在轨粗测目标天线，调整卫星平台的姿态，使基准天线和在轨粗测目标天线偏向指天方向；S2、解算生成RTK粗测矢量；卫星平台采集原始测量数据；S3、将在轨粗测目标天线的在轨测量信息下传地面站；S4、重复步骤S1～S3，遍历全部待标定天线；S5、地面站基于在轨测量信息进行离线处理，解算各待标定天线的相位中心位置偏差；S6、上传卫星平台完成在轨标定。本发明利用双天线在轨差分定位结合实时卫星姿态测量信息，通过事后地面处理并上注的手段，能够有效避免地面环境多径效应的影响，解决了多天线装星后绝对相位中心无法精确标定的技术问题。
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公开(公告)号：CN116007635B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211714533.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；S3、通过滤波算法计算相对姿态角。本发明基于激光成像导航雷达计算得到目标星的局部相对姿态，实现目标星与服务星交会过程中相对姿态的测量，为空间在轨服务卫星的详查功能提供相对姿态控制输入。
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公开(公告)号：CN115855063A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211597877.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对姿态递推修正的交会对接敏感器数据预处理方法，通过设置于追踪航天器上的交会对接敏感器输出带有时标的相对测量数据，即目标航天器与追踪航天器之间相对位置和相对姿态；在结合测量数据时标与相对导航计算的时刻差，对追踪航天器和目标航天器绝对姿态及目标航天器轨道系到惯性系的转换矩阵进行递推修正，并进一步对交会对接敏感器输出的相对测量数据进行延迟的补偿预处理，降低延迟对相对导航精度和稳定性的影响。本发明提供的基于绝对姿态递推修正的交会对接敏感器数据预处理方法，可以应用于交会对接任务中交会对接敏感器的单机数据预处理，方法简单，流程清晰，易于实践，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN116007635A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211714533.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；S3、通过滤波算法计算相对姿态角。本发明基于激光成像导航雷达计算得到目标星的局部相对姿态，实现目标星与服务星交会过程中相对姿态的测量，为空间在轨服务卫星的详查功能提供相对姿态控制输入。
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