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公开(公告)号：CN116184684A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211679374.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向复合探测的多维微调光学系统及装调方法。所述光学系统包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组、红外镜组等5个模块组件，利用自准直原理，卧式中心偏自准仪和立式中心偏自准仪等仪器，依次完成各个模块镜组的装调，然后再通过一次像面衔接、二次像面衔接完成初装，然后再以三次像面(焦面)的成像/信号幅度作为调整，针对各个镜组的偏心、倾斜、轴向距等进行二级调节，最后再根据图像数据，结合设计文件，按照公差分布特性，针对各个镜组内部的某型镜片进行补充微调，直到弥散斑特性/像质/信噪比能满足或接近三通道的指标要求。通过本发明所述方法，可以快速、有效和准确地实现面向复合探测的光学系统的装调。
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公开(公告)号：CN111338075B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010176332.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统，包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组；其中，所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共用主反射镜；所述滚转镜组包括第一转折反射镜、校正透镜、L形平晶和校正透镜。本发明采用主动激光红外复合成像方式，既可充分发挥红外成像导引作用距离远、视场大、灵敏度及分辨率高的优势；又可结合激光主动成像获得目标反射激光回波强度及距离信息，有效降低虚警率的同时，大幅提高导引头抗干扰能力和隐身/弱小目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN113933988A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111044084.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/10 , H02K11/215 , H02K1/274
Abstract: 本发明涉及一种双镜差动扫描机构，是由两个高低速永磁直流无刷电机各自带动一个光楔镜绕同一光轴相对转动。包括高速电机驱动光楔镜组件、低速电机驱动光楔镜组件，其功能、原理相同，组成部件相近，生产工艺相同；本发明提供一种双镜差动扫描机构，结构紧凑，转速平稳，尤其在径向空间上占用空间比例小，实现结构小型化的需求；克服激光成像轨迹误差精度较差的缺点，并且通过配动平衡偏心质量，调整整个光楔镜旋转部件的质量偏心，避免高速转动时产生不平衡力矩造成旋转部件偏心抖动的现象。
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公开(公告)号：CN113376648A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110455144.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围，同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程，得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代，重复跟踪过程的步骤，能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报，实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。
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公开(公告)号：CN113376648B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110455144.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测的高速非合作目标轨迹提取方法，该方法通过霍夫变换将笛卡尔坐标系中的点云数据转换到参数空间中，通过参数空间最大值点坐标的检测结果，反演出短时间内点云数据中的目标瞬时距离和瞬时速度信息，设置后续跟踪阶段的距离门范围和时间门范围，同时重复上述霍夫变换和参数空间最大值检测过程，得到跟踪时刻的目标瞬时速度和瞬时距离。最后对算法进行迭代，重复跟踪过程的步骤，能够得到后续任意时刻的目标瞬时距离和瞬时速度。本发明可以不依赖于目标距离信息的实时预报，实现激光雷达探测距离门的自适应更新及非合作目标距离轨迹提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848628A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111045645.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法，其装调方式为：先分别装调滚仰框架平台部件、次镜筒组件、反射镜座一组件、反射镜座二组件、反射镜座三组件。先对各组件进行装调，再整体联调收敛。装调滚仰框架平台部件的机械装调，是在满足滚转框架转轴和俯仰框架转轴可以自由轻易转动，无卡滞，框架无间隙的条件下进行的，在零件加工精度满足设计精度的条件下通过装配调整框架轴承的同轴度和间隙可以实现；滚仰框架平台部件的装调，目的是实现滚转光学系统入射视轴与滚转框架转轴重合；第一次直角折反的光轴中心需要和俯仰框架转轴重合；并且经过通过第二、第三、第四次直角折反，光线中心始终要在俯仰轴和滚转框架转轴交叉平面上；并且经过四次直角折反将光轴中心又回归到滚仰轴重合方向。
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公开(公告)号：CN113484876A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110453572.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种激光三维凝视成像系统，包括：脉冲激光发射模块、回波信号接收光学系统、相位调制模块、微偏振探测模块和电延迟器；其中，脉冲激光发射模块产生脉冲激光；回波信号接收光学系统将待测目标散射的激光信号整形为平行光回波信号；相位调制模块将平行光回波信号进行相位调制得到偏振光信号；微偏振探测模块根据偏振光信号的偏振角得到相位调制量，根据相位调制量与脉冲激光的飞行时间一一对应的关系得到多个目标距离信息，根据多个目标距离信息采集得到一幅目标三维图像。本发明将光子飞行时间测量问题转换为相位信息的测量，借助强度探测器的高横向分辨特点，形成一种创新性的高分辨激光三维凝视成像探测模式。
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公开(公告)号：CN112083394A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号：CN105953803A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610259691.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。
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公开(公告)号：CN112083394B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010752778.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器，包括：光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板；其中，所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC；ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接；固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后，被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中，经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果，具备维度更多、精确度更高的信息量。
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