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公开(公告)号：CN109573112A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811503320.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。
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公开(公告)号：CN112591152B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011392781.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44 , G06F9/30 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼控制系统，包括：存储器组，用于存储待运行的程序；CPU，分别与上级系统和所述存储器组进行连接，用于接收并处理外部指令以及加载并运行所述程序；驱动控制模块，分别与所述CPU和太阳翼执行机构进行连接，用于根据所述程序的运行结果和处理后的所述外部指令驱动所述太阳翼执行机构，以使与所述太阳翼执行机构连接的太阳翼运行预设模式。本发明通过采用抗辐照的CPU以及对存储器运行中的应用程序进行EDAC校验，同时对外部指令进行冗余备份，使得本发明公开的空间站太阳翼控制系统不仅具有较强的空间辐照环境适应性，还具有较强的可靠性高。
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公开(公告)号：CN109573112B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811503320.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器对接机构主动对接控制方法，该方法包含接触准备控制、捕获识别控制、平衡监测控制、锁紧控制、状态归位控制、对接控制完成过程，驱动航天器对接机构中第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、阻尼设备、电磁阀动作，促使对接机构中锁紧设备、捕获设备、对接环、平衡传感器处于指定状态。本发明解决了对接机构主动对接控制不连续，精度不高的问题，实现了航天器对接机构与空间目标飞行器对接机构的精准对接。
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公开(公告)号：CN112591152A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011392781.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44 , G06F9/30 , G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种空间站太阳翼控制系统，包括：存储器组，用于存储待运行的程序；CPU，分别与上级系统和所述存储器组进行连接，用于接收并处理外部指令以及加载并运行所述程序；驱动控制模块，分别与所述CPU和太阳翼执行机构进行连接，用于根据所述程序的运行结果和处理后的所述外部指令驱动所述太阳翼执行机构，以使与所述太阳翼执行机构连接的太阳翼运行预设模式。本发明通过采用抗辐照的CPU以及对存储器运行中的应用程序进行EDAC校验，同时对外部指令进行冗余备份，使得本发明公开的空间站太阳翼控制系统不仅具有较强的空间辐照环境适应性，还具有较强的可靠性高。
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