公开(公告)号：CN119882415A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411753397.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 佘宇琛 ,  何文松 ,  张桃源 ,  桂亮 ,  皮操 ,  丁寰宇 ,  林李广

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，包括对自适应增广控制器的误差项进行简化，获得单输入输出AAC控制器；对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角#imgabs0#和阻尼项ys信号进行限幅设计；对输出回路的输出通道进行限幅，并对AAC控制器的输出变化率进行限幅；对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制。本发明设计一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，解决运载火箭采用自适应增广控制器的安全性保护设计问题，达到有益无害、设计简便、灵活可靠的工程应用效果。

公开(公告)号：CN119644731A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411753395.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 佘宇琛 ,  胡存明 ,  刘思 ,  余薛浩 ,  程遵堃 ,  田嘉旭 ,  贺从园

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，包括：对改进型AAC控制器的非线性阻尼模块进行进一步简化，得到AAC控制器的频域模型，向其输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解，对解析解去除高阶谐波，得到与输入信号同频段的输出信号；利用积分器在低频段的频域响应作为积分滤波器对输出信号做简化，将结果的线性部分作为AAC控制器频域解析模型；通过扫频测试对AAC控制器频域解析模型的精度和适用范围进行评估，给出AAC控制器的适用范围；将获得的AAC控制器频域解析模型集成到运载火箭控制模型中，通过调整控制参数，使运载火箭控制系统的频域裕度在高频和低频段都有所提升。

公开(公告)号：CN119416428A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411272052.4

申请日：2024-09-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐超 ,  胡存明 ,  桂亮 ,  张飞 ,  佘宇琛

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，针对运载火箭大风区受气动载荷干扰影响姿态控制精度较差的现象，提出了一种运载火箭非线性增益饱和自限幅PD控制方法，首先构造一类增益饱和自限幅非线性变增益函数；然后将运载火箭三通道实时姿态角信息带入到变增益函数中，经低通滤波得到三通道变增益系数；最后将变增益系数与离线设计的控制器增益系数相乘得到三通道非线性控制增益。该方法可有效减小运载火箭大风区姿态角偏差较大的现象，有效保证了火箭姿态控制精度。

公开(公告)号：CN119646946A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411821394.7

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 徐超 ,  胡存明 ,  丁秀峰 ,  桂亮 ,  张飞 ,  佘宇琛

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F30/18 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态运载火箭动力学模型；然后基于动力学模型进行频域分析；最后进行消抖网络设计以及时域仿真验证。该方法可有效解决运载火箭竖立状态靶场测试中出现自激振荡现象，消除运载火箭周期性抖动对装箭产品的影响，有效保证了火箭地面试验及起飞安全。

公开(公告)号：CN119644730A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411753393.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 李同顺 ,  丁秀峰 ,  佘宇琛 ,  桂亮 ,  张桃源 ,  徐超 ,  张飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于频段响应需求的自适应增广控制器设计方法，包括：将传统的AAC控制器降低其非线性，得到调整后的AAC控制器；向AAC控制器输入正弦信号，通过扫频测试分析，获得AAC控制器的频域响应特性；将AAC控制器的频域相应分为三个频段，并基于不同频段AAC控制器响应需求提出参数设计要求；基于确定的AAC不同频段响应需求的参数设计要求和优先级，从优先级最低的低频特性信号入手设计AAC控制器的误差项权重，引入高频干扰频域响应需求设计阻尼项权重；基于设计好的权重值并参考优先级，对AAC控制器不敏感段进行覆盖设计。本发明实现对自适应增广控制器各参数的快速设计，达到简单可靠、高效快捷的目的，从而具备工程实践应用条件。