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公开(公告)号:CN119882415A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411753397.1
申请日:2024-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法,包括对自适应增广控制器的误差项进行简化,获得单输入输出AAC控制器;对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角#imgabs0#和阻尼项ys信号进行限幅设计;对输出回路的输出通道进行限幅,并对AAC控制器的输出变化率进行限幅;对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制。本发明设计一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法,解决运载火箭采用自适应增广控制器的安全性保护设计问题,达到有益无害、设计简便、灵活可靠的工程应用效果。