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公开(公告)号：CN119646946A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411821394.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种竖立状态运载火箭自激振荡抑制网络设计方法，主要包括竖立状态运载火箭动力学模型构建、竖立状态运载火箭自激振荡抑制方法。针对运载火箭竖立状态下靶场测试中出现的自激振荡现象，提出了一种运载火箭自激振荡抑制方法。首先建立竖立状态运载火箭动力学模型；然后基于动力学模型进行频域分析；最后进行消抖网络设计以及时域仿真验证。该方法可有效解决运载火箭竖立状态靶场测试中出现自激振荡现象，消除运载火箭周期性抖动对装箭产品的影响，有效保证了火箭地面试验及起飞安全。
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公开(公告)号：CN112249369A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011041995.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。
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公开(公告)号：CN119416428A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411272052.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，针对运载火箭大风区受气动载荷干扰影响姿态控制精度较差的现象，提出了一种运载火箭非线性增益饱和自限幅PD控制方法，首先构造一类增益饱和自限幅非线性变增益函数；然后将运载火箭三通道实时姿态角信息带入到变增益函数中，经低通滤波得到三通道变增益系数；最后将变增益系数与离线设计的控制器增益系数相乘得到三通道非线性控制增益。该方法可有效减小运载火箭大风区姿态角偏差较大的现象，有效保证了火箭姿态控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113176787B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110448732.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。
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公开(公告)号：CN112249369B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011041995.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。
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公开(公告)号：CN119644730A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411753393.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于频段响应需求的自适应增广控制器设计方法，包括：将传统的AAC控制器降低其非线性，得到调整后的AAC控制器；向AAC控制器输入正弦信号，通过扫频测试分析，获得AAC控制器的频域响应特性；将AAC控制器的频域相应分为三个频段，并基于不同频段AAC控制器响应需求提出参数设计要求；基于确定的AAC不同频段响应需求的参数设计要求和优先级，从优先级最低的低频特性信号入手设计AAC控制器的误差项权重，引入高频干扰频域响应需求设计阻尼项权重；基于设计好的权重值并参考优先级，对AAC控制器不敏感段进行覆盖设计。本发明实现对自适应增广控制器各参数的快速设计，达到简单可靠、高效快捷的目的，从而具备工程实践应用条件。
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公开(公告)号：CN113296422A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110448738.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动态特性测试及数据处理的测试获得安装在发动机负载台上的伺服系统在各频点的幅频特性和相频特性数值，为伺服系统传递函数拟合提供依据。
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公开(公告)号：CN113176787A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110448732.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。
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