公开(公告)号：CN119598598A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411620648.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 朱蕾蕾 ,  张桃源 ,  金龙 ,  王海鹰 ,  刘思

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27

Abstract: 一种运载火箭控制器参数智能设计系统及方法，属于运载火箭姿态控制技术领域。针对传统姿态控制系统设计人工方式时间长、效率低、依赖经验值、易出错等弊端，采用专家系统进行运载火箭控制器参数智能设计，能够快速有效达到智能设计控制参数的目的。使用本发明可大大提升人工调整姿控设计参数的效率，密集发射背景下姿控设计效率提升80％以上。能够快速沿用成功型号设计参数，或在成功型号设计参数中适配组合参数，甚至可以根据自主选参方法快速智能生成适配设计需求的新设计参数，且参数具有稳定性良好的效果，对现役运载火箭姿态控制系统设计有较大实用价值。

公开(公告)号：CN116627105A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310451431.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘思 ,  王威 ,  贺从园 ,  朱蕾蕾 ,  许瑞振 ,  张宇星

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法，包括根据摆角信息计算摆角偏差；根据摆角偏差确定伺服摆角伸缩标志；根据伺服摆角伸缩标志判断伺服机构摆角是否异常；如果伺服机构摆角正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果伺服机构摆角异常，则进一步判断箭体姿态角偏差是否异常；如果箭体姿态角偏差正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果箭体姿态角偏差异常，则认为伺服机构发生卡死故障。发明能够实现快速诊断伺服机构卡死故障，进一步实现了摆角重构，达到故障条件下运载火箭稳定控制、可靠性高的效果。

公开(公告)号：CN116215883A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211713494.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王禄 ,  洪亮 ,  丁寰毓 ,  卓俊维 ,  陈弈澄 ,  朱蕾蕾 ,  刘思

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通过发动机特性得到指令加速度与响应加速度之间的关系，利用多项式的参考轨迹将延迟特性补偿到加速度指令中，得到考虑推力响应大滞后的多项式着陆制导方法，能够保证输出的指令为多项式计算的目标加速度，精确实现着陆的目标速度位置控制。