公开(公告)号：CN119882415A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411753397.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 佘宇琛 ,  何文松 ,  张桃源 ,  桂亮 ,  皮操 ,  丁寰宇 ,  林李广

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，包括对自适应增广控制器的误差项进行简化，获得单输入输出AAC控制器；对单输入输出AAC控制器的误差项回路、阻尼项回路的参数角速率偏差Δω、误差项er、运载火箭姿态角#imgabs0#和阻尼项ys信号进行限幅设计；对输出回路的输出通道进行限幅，并对AAC控制器的输出变化率进行限幅；对单输入输出AAC控制器的输出变化率设置触发接入机制。本发明设计一种运载火箭自适应增广控制器安全保护设计方法，解决运载火箭采用自适应增广控制器的安全性保护设计问题，达到有益无害、设计简便、灵活可靠的工程应用效果。

公开(公告)号：CN119292239A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411593137.2

申请日：2024-11-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴登辉 ,  桂亮 ,  林李广 ,  程遵堃 ,  周静 ,  余薛浩 ,  居明浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法，在不增加集成试验、靶场测试加电模飞测试项目和测试流程的前提下，只需通过更改装订数据内容，分别模拟出刚体控制大偏差、弹性参数大偏差时的姿控输出，能够充分覆盖考核kt参数增大和减小的测试工况，提高了地面测试覆盖性，考核AAC技术对控制系统各单机的影响和系统稳定性。

公开(公告)号：CN116049076A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211713569.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  周如好 ,  程遵堃 ,  王建清 ,  祖凤丹 ,  谢睿 ,  皮操 ,  陈慎金 ,  林李广 ,  舒永钊

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法，包括S1前置主机三路1553B总线板卡同时启动，进入总线测试项目所需的总线板卡工作模式；S2前置主机以首个总线测试项目总线板卡启动的系统时间作为初始零时刻，通过总线板卡时钟进行计时；S3前置主机获取三路1553B总线时间，对三路1553B总线时间进行周期性的冗余表决，得到表决后的总线时间；S4利用表决后的总线时间周期性的同步更新三路1553B总线时间；S5前置主机通过各路1553B总线周期性获取各总线单机消息，根据各总线单机消息判断三路1553B总线时间的同步性能。本发明保证了总线时间基准的精准性和同步性。