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公开(公告)号：CN119598598A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411620648.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种运载火箭控制器参数智能设计系统及方法，属于运载火箭姿态控制技术领域。针对传统姿态控制系统设计人工方式时间长、效率低、依赖经验值、易出错等弊端，采用专家系统进行运载火箭控制器参数智能设计，能够快速有效达到智能设计控制参数的目的。使用本发明可大大提升人工调整姿控设计参数的效率，密集发射背景下姿控设计效率提升80％以上。能够快速沿用成功型号设计参数，或在成功型号设计参数中适配组合参数，甚至可以根据自主选参方法快速智能生成适配设计需求的新设计参数，且参数具有稳定性良好的效果，对现役运载火箭姿态控制系统设计有较大实用价值。
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公开(公告)号：CN112249369A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011041995.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。
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公开(公告)号：CN107491358A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710786544.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法，包含以下步骤：S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据；S2、根据运载火箭传输数据的周期，在地测微机内设置匹配的多媒体定时器，周期性的触发定时器事件；S3、当每触发一次定时器事件时，地测微机进行一次数据的接收；S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理，剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据，并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857400B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110090364.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于十表冗余捷联惯组的运载火箭初始对准方法，步骤包括：选择发射点重力坐标系为初始对准参考坐标系；以十表捷联惯组陀螺和加速度计安装误差矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵的模为基准，选择最优组合参与初始对准解算；如果参与解算的陀螺或加速度计发生故障时，对十表捷联惯组陀螺和加速度计进行冗余重构；捷联惯组全自主对准；捷联惯组某表发生故障时初始对准处理；初始对准结果精度验证。该方法适用于采用十表捷联惯组进行全自主对准的运载火箭，工程实用性高。
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公开(公告)号：CN112249369B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011041995.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法，主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题，采用无损松弛与序列迭代相结合的技术，将原火箭动力定点着陆制导问题转化为序列二阶锥规划问题求解，采用滚动时域优化计算当前制导周期指令，提高了制导方法对模型参数不确定性和运动状态偏差的适应性，同时通过控制余量调整方法权衡了燃料最优性与制导鲁棒性，有效提升了返回安全性与着陆控制精度。
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公开(公告)号：CN112857400A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110090364.3
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于十表冗余捷联惯组的运载火箭初始对准方法，步骤包括：选择发射点重力坐标系为初始对准参考坐标系；以十表捷联惯组陀螺和加速度计安装误差矩阵的逆矩阵或伪逆矩阵的模为基准，选择最优组合参与初始对准解算；如果参与解算的陀螺或加速度计发生故障时，对十表捷联惯组陀螺和加速度计进行冗余重构；捷联惯组全自主对准；捷联惯组某表发生故障时初始对准处理；初始对准结果精度验证。该方法适用于采用十表捷联惯组进行全自主对准的运载火箭，工程实用性高。
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公开(公告)号：CN119964436A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411882881.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟着陆控制的大推重比软着陆演示验证方法，属于可重复运载器飞行演示验证技术领域；步骤一、设计飞行演示验证平台中飞行器的飞行任务剖面；步骤二、根据不同着陆推重比要求设置虚拟着陆平面高度hf；同时根据飞行剖面设置允许判别时间门限#imgabs0#设置下降速度保护门限vf；对飞行演示验证平台再入返回过程中的飞行高度及速度进行判别；进入步骤三或进入步骤四；步骤三实时规划虚拟着陆平面的飞行轨迹，进行轨迹跟踪制导控制；步骤四、对发动机进行推力下调，飞行器缓速下降直至着陆关机；本发明进一步提高垂直起降飞行演示验证的着陆安全性与成功率，为制导控制技术的快速迭代改进提供验证条件。
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公开(公告)号：CN107491358B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710786544.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法，包含以下步骤：S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据；S2、根据运载火箭传输数据的周期，在地测微机内设置匹配的多媒体定时器，周期性的触发定时器事件；S3、当每触发一次定时器事件时，地测微机进行一次数据的接收；S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理，剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据，并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。
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