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公开(公告)号：CN111191346B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911268499.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
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公开(公告)号：CN111982128A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849317.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2…ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2…ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2…ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2…ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
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公开(公告)号：CN111319793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116777.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
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公开(公告)号：CN112486055A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011184546.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种卫星遥控数据的现场保留方法，包括：获取上注的遥控指令数据，所述遥控指令数据的数据类型为清除型数据时，所述清除型数据包括参数数据内容和参数更新标志；选定需要使用的清除型数据名称，并根据清除型数据名称判断其为动作数据，若所述清除型数据的参数更新标志已更新时，则根据所述清除型数据的参数数据内容执行动作；清除所述清除型数据的参数更新标志。本发明实现在不改变遥控数据的前提下，完成各种遥控数据的正确使用，而且能通过少量的遥测通道将遥控的各项数据得到保留的目的。
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公开(公告)号：CN112124632A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011004138.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319793B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010116777.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
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公开(公告)号：CN111982128B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010849317.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2···ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2···ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2···ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
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公开(公告)号：CN111272178B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010176307.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 基于扩张观测器与辅助信息估计的机动目标相对导航方法，包括如下步骤：步骤一、建立两星的轨道动力学状态方程和观测方程；步骤二、根据操控飞行器和目标飞行器之间的绳系作用力解算绳系拖曳力造成的目标飞行器加速度；步骤三、将两星相对加速度作为增加的状态量，建立扩张观测器；步骤四、求解扩张观测器，实现在对目标飞行器机动加速度未知的情况下对两星相对位置速度的准确估计。本发明在不需要增加跟瞄设备测量信息的前提下，实现对机动目标位置速度的准确估计，提高了采用绳系装置对空间碎片进行拖曳过程中的相对导航精度。
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公开(公告)号：CN111846289A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010784442.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影 对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111552326A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010116787.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为：将碎片目标与绳网组合体采用刚体的假设后，采用刚体旋转运动的欧拉方程建立绳系拖曳系统的动力学模型；分析设计基于对机械能进行耗散的常值张力切换控制方法；通过测量绳结点距离两星连线的距离或观测系绳方向与两星之间连线的夹角间接地反映绳结点的运动，为切换张力控制方法的切换条件选取提供依据。本发明用于对空间碎片进行飞网捕获后拖曳离轨过程中对碎片目标的姿态章动进行快速、有效抑制，保证拖曳过程中不会发生系绳缠绕等风险，为安全、高效完成空间碎片主动清除任务提供技术支撑。
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