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公开(公告)号：CN116768031A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733210.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明属于仓储物流装备技术领域，公开了一种高层立体库行驶故障RGV救援车及控制方法，变轨距救援车底盘框架用于根据运行轨道的宽度对两侧的救援车车轮的间距进行调整，以使救援车车轮适应故障RGV的运行轨道导轨上平面部分的宽度间隔；起吊支架装置用于利用吊钩与故障RGV两侧的吊钩环勾连；起吊千斤顶固定在变轨距救援车底盘框架上侧，上端与起吊支架装置连接，用于带动起吊支架装置上升，使故障RGV车轮脱离运行轨道表面。本发明使高层立体仓库尽快恢复正常行驶；避免了通过人工方式将故障RGV搬运到地面时，产生的危险性；节省了处理故障RGV的人力和物力，缩短由于RGV故障影响的工时。
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公开(公告)号：CN116654493A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310550051.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于立体仓库系统的有轨穿梭车制造技术领域，公开了一种仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用，底盘框架结构分为两部分不等宽度的E形框架结构，通过框架移动导向结构和框架宽度调整结构，实现E形框架结构的宽度调整，底盘框架结构的两侧安装有RGV行走车轮系统。本发明将RGV现有底盘由组合焊接机构转变为两部分连接结构，能够快速适应和满足客户仓储需求特点的RGV行走的轨道宽度，提高RGV的底盘结构的刚性强度和性能稳定性，减少RGV的底盘制造的成本，提高底盘制造的可重用性和规范性，解决了现有不同轨距的穿梭车，刚性差、易变性、成本高、交货周期长等问题。
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公开(公告)号：CN115123724B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123724A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN115077464A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210565595.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 浙江精星物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。
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公开(公告)号：CN115096280A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210826117.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN218156198U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221877221.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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