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公开(公告)号：CN115740721A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439190.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 浙江精星物流设备有限公司 , 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于带钢接头对接的感应焊接工艺，属于物流设备制造技术领域。带钢头尾搭接的接头相互搭接，相互搭接面静止不动；中频感应加热线圈感应加热相互搭接处至热熔温度；加热线圈快速移走的同时停止加热，液压冲压机构快速移动到搭接缝处，上模施压使两层板材被压至一层的厚度而成为一体。从而完成一个带钢接头的感应焊接过程。本发明提供的焊接工艺结构简单，使用方便；可提高产品生产质量、提高生产效率、降低生产成本、使操作人员在生产过程中有更多的安全保障。
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公开(公告)号：CN115077464A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210565595.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 浙江精星物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。
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公开(公告)号：CN119124026A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411421614.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于货架结构检测技术领域，具体公开了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，装置包括投射平面、参考组件、映射组件和图像采集组件及其连接关系，通过图像采集组件的光学摄像头实时采集映射光斑与参考线图像，获取相对于参考标志的光斑分布信息；计算出货架结构检测位置的空间姿态，实现对货架结构形变的检测。本发明将货架结构形变的三维空间特征投射到二维平面，通过图像采集组件采集激光投射的图像信息，分析货架结构形变情况，可在不影响仓库原本功能设计的前提下，高效准确地检测货架结构型变，为仓库货架的安全监测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116768031A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733210.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明属于仓储物流装备技术领域，公开了一种高层立体库行驶故障RGV救援车及控制方法，变轨距救援车底盘框架用于根据运行轨道的宽度对两侧的救援车车轮的间距进行调整，以使救援车车轮适应故障RGV的运行轨道导轨上平面部分的宽度间隔；起吊支架装置用于利用吊钩与故障RGV两侧的吊钩环勾连；起吊千斤顶固定在变轨距救援车底盘框架上侧，上端与起吊支架装置连接，用于带动起吊支架装置上升，使故障RGV车轮脱离运行轨道表面。本发明使高层立体仓库尽快恢复正常行驶；避免了通过人工方式将故障RGV搬运到地面时，产生的危险性；节省了处理故障RGV的人力和物力，缩短由于RGV故障影响的工时。
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公开(公告)号：CN108382778A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810292794.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 本发明提供了一种环形穿梭车载货台主动转向装置，可旋转载货台设于车架上方，可旋转载货台的旋转轴穿过车架并与大同步带轮连接，小同步带轮设于伺服电机的轴上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带相连；导轨的弯道起始点和结束点处内侧均设有条形码，车架上设有能够扫描所述条形码的光电传感器，控制器连接光电传感器和伺服电机。本发明还提供了一种环形穿梭车载货台主动转向方法。在环形穿梭车进入弯道后，通过伺服电机驱动，使可旋转载货台相对地面平行移动，而不跟随车架转动，降低了环形穿梭车过弯道时将货物甩出的危险。本装置能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，提高了货物转弯过程中的转运效率，保证环形穿梭车运行更安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114226921B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111648785.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。
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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN116654493A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310550051.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于立体仓库系统的有轨穿梭车制造技术领域，公开了一种仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用，底盘框架结构分为两部分不等宽度的E形框架结构，通过框架移动导向结构和框架宽度调整结构，实现E形框架结构的宽度调整，底盘框架结构的两侧安装有RGV行走车轮系统。本发明将RGV现有底盘由组合焊接机构转变为两部分连接结构，能够快速适应和满足客户仓储需求特点的RGV行走的轨道宽度，提高RGV的底盘结构的刚性强度和性能稳定性，减少RGV的底盘制造的成本，提高底盘制造的可重用性和规范性，解决了现有不同轨距的穿梭车，刚性差、易变性、成本高、交货周期长等问题。
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公开(公告)号：CN116588562A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310618355.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及货架穿梭车技术领域，公开了一种用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本发明通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
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公开(公告)号：CN114226921A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111648785.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。
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