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公开(公告)号：CN116768031A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733210.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明属于仓储物流装备技术领域，公开了一种高层立体库行驶故障RGV救援车及控制方法，变轨距救援车底盘框架用于根据运行轨道的宽度对两侧的救援车车轮的间距进行调整，以使救援车车轮适应故障RGV的运行轨道导轨上平面部分的宽度间隔；起吊支架装置用于利用吊钩与故障RGV两侧的吊钩环勾连；起吊千斤顶固定在变轨距救援车底盘框架上侧，上端与起吊支架装置连接，用于带动起吊支架装置上升，使故障RGV车轮脱离运行轨道表面。本发明使高层立体仓库尽快恢复正常行驶；避免了通过人工方式将故障RGV搬运到地面时，产生的危险性；节省了处理故障RGV的人力和物力，缩短由于RGV故障影响的工时。
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公开(公告)号：CN108382778A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810292794.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
CPC classification number: B65G1/0492 , B65G1/1373
Abstract: 本发明提供了一种环形穿梭车载货台主动转向装置，可旋转载货台设于车架上方，可旋转载货台的旋转轴穿过车架并与大同步带轮连接，小同步带轮设于伺服电机的轴上，小同步带轮与大同步带轮通过同步带相连；导轨的弯道起始点和结束点处内侧均设有条形码，车架上设有能够扫描所述条形码的光电传感器，控制器连接光电传感器和伺服电机。本发明还提供了一种环形穿梭车载货台主动转向方法。在环形穿梭车进入弯道后，通过伺服电机驱动，使可旋转载货台相对地面平行移动，而不跟随车架转动，降低了环形穿梭车过弯道时将货物甩出的危险。本装置能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，提高了货物转弯过程中的转运效率，保证环形穿梭车运行更安全、可靠。
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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN116654493A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310550051.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于立体仓库系统的有轨穿梭车制造技术领域，公开了一种仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用，底盘框架结构分为两部分不等宽度的E形框架结构，通过框架移动导向结构和框架宽度调整结构，实现E形框架结构的宽度调整，底盘框架结构的两侧安装有RGV行走车轮系统。本发明将RGV现有底盘由组合焊接机构转变为两部分连接结构，能够快速适应和满足客户仓储需求特点的RGV行走的轨道宽度，提高RGV的底盘结构的刚性强度和性能稳定性，减少RGV的底盘制造的成本，提高底盘制造的可重用性和规范性，解决了现有不同轨距的穿梭车，刚性差、易变性、成本高、交货周期长等问题。
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公开(公告)号：CN116588562A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310618355.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及货架穿梭车技术领域，公开了一种用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本发明通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599339A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610023514.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B30B9/32
CPC classification number: B30B9/327
Abstract: 本发明提供了一种自动送料及出料的双向金属屑压块装置，包括：依次贯通连接的出块区、送料区、压块区，用于将送料区内的金属屑推入压块区的第一推板及，用于将压块区内的金属屑从上至下压缩成型的第一压板，用于将压块区内的金属屑水平相向压缩成型的两个第二压板，用于将压块区内的压缩成型的金属块推出至送料区的第二推板，用于将被推至送料区内的所述金属块推至出块区的第三推板，及驱动机构。本发明还提供了自动送料及出料的双向金属屑压块方法。本发明利用液压执行机构，采用水平和垂直同时压缩的方式将金属屑压块，实现了送料、压块和取料自动作业，装置动力大、噪音小、效率高，铁屑成型规则，易于运输，适用于高效节能的工业生产系统。
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公开(公告)号：CN115123724B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN115123724A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN106647749A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611085281.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种基于密集存储库内穿梭车行走精确定位的方法。本发明在对穿梭车进行精确定位过程中采用了S曲线加减速算法对穿梭车实时速度进行调整，从而达到高速、精确定位。S曲线加减速是指由于系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S形状而得来，穿梭车在加减速控制，其加速度的导数为常数，通过对加加速度值的控制来最大限度的减小惯性负载停车造成的不平稳，提高精度。
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公开(公告)号：CN219791327U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321331402.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及货架穿梭车技术领域，公开了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本实用新型通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
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