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公开(公告)号：CN115096280A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210826117.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN113876130A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111217809.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪切性能增强的立柱片结构，包括：两竖直设置的立柱；水平地设于两立柱之间的第一横撑、第二横撑和第三横撑；以及倾斜地设于两立柱之间的第一斜撑、第二斜撑、第三斜撑、第四斜撑、第五斜撑、第六斜撑、第七斜撑和第八斜撑；第一横撑的两端、第二横撑的两端、第三横撑的两端、第一斜撑的两端、第二斜撑的两端、第三斜撑的两端、第四斜撑的两端、第五斜撑的两端、第六斜撑的两端、第七斜撑的两端、第八斜撑的两端均分别与两立柱连接；本发明立柱片所受剪切应力均匀加载在各类支撑杆件上，提高了立柱片整体的剪切性能并减少了支撑杆件疲劳损伤的差异性，有利于延长立柱片结构服役寿命。
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公开(公告)号：CN105599339A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610023514.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B30B9/32
CPC classification number: B30B9/327
Abstract: 本发明提供了一种自动送料及出料的双向金属屑压块装置，包括：依次贯通连接的出块区、送料区、压块区，用于将送料区内的金属屑推入压块区的第一推板及，用于将压块区内的金属屑从上至下压缩成型的第一压板，用于将压块区内的金属屑水平相向压缩成型的两个第二压板，用于将压块区内的压缩成型的金属块推出至送料区的第二推板，用于将被推至送料区内的所述金属块推至出块区的第三推板，及驱动机构。本发明还提供了自动送料及出料的双向金属屑压块方法。本发明利用液压执行机构，采用水平和垂直同时压缩的方式将金属屑压块，实现了送料、压块和取料自动作业，装置动力大、噪音小、效率高，铁屑成型规则，易于运输，适用于高效节能的工业生产系统。
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公开(公告)号：CN108910436B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810802152.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置，包括载货小车和轨道，载货小车包括车架和安装在车架上侧并绕着车架中部转动的可旋转平台，可旋转平台的中部与车架下端居中的齿轮组件相连，齿轮组件的一侧活动安装有推杆，推杆的内侧端与弹簧的一端相连且一侧布置有与齿轮组件相啮合的齿条部；可旋转平台的上侧布置有一端与可旋转平台的一端铰接的载货板，载货板的下侧布置有液压缸，该液压缸的另一端与推拉杆的一端相连，该推拉杆的另一端布置有楔形块，该楔形块与载货板另一端下侧的顶升轮相接触。本发明结构简单可靠，使得载货台在小车进入弯道后随地面平动，预防弯道行驶中货物的倾覆，以及防止加减速过程中货物的倾覆。
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公开(公告)号：CN104849206B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510259724.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种托盘横梁摩擦系数的检测装置，包括钢架，钢架固定端与地面铰链连接，钢架自由端连接设于地面上的距离测量组件；钢架上表面设有位移限制组件和位移测量组件，位移限制组件设于靠近钢架固定端的一侧，位移测量组件设于靠近钢架自由端的一侧；位移限制组件和位移测量组件之间设有横梁夹紧卡具，横梁设于横梁夹紧卡具上，通过横梁夹紧卡具可任意调整横梁之间的间距；载物托盘设于横梁上，钢架的自由端通过起重设备实现起升。本发明可在沿巷道方向与垂直巷道方向测试不同材料托盘与不同涂料横梁组合之间的摩擦系数，操作简单，数据处理方便快捷，可用于对货架静、动摩擦因素进行评估，为货架抗震设计提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647749A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611085281.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种基于密集存储库内穿梭车行走精确定位的方法。本发明在对穿梭车进行精确定位过程中采用了S曲线加减速算法对穿梭车实时速度进行调整，从而达到高速、精确定位。S曲线加减速是指由于系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S形状而得来，穿梭车在加减速控制，其加速度的导数为常数，通过对加加速度值的控制来最大限度的减小惯性负载停车造成的不平稳，提高精度。
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公开(公告)号：CN101691196B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910053825.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN101691196A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910053825.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108910436A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810802152.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种高速有轨环形车的抗倾覆载货台装置，包括载货小车和轨道，载货小车包括车架和安装在车架上侧并绕着车架中部转动的可旋转平台，可旋转平台的中部与车架下端居中的齿轮组件相连，齿轮组件的一侧活动安装有推杆，推杆的内侧端与弹簧的一端相连且一侧布置有与齿轮组件相啮合的齿条部；可旋转平台的上侧布置有一端与可旋转平台的一端铰接的载货板，载货板的下侧布置有液压缸，该液压缸的另一端与推拉杆的一端相连，该推拉杆的另一端布置有楔形块，该楔形块与载货板另一端下侧的顶升轮相接触。本发明结构简单可靠，使得载货台在小车进入弯道后随地面平动，预防弯道行驶中货物的倾覆，以及防止加减速过程中货物的倾覆。
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