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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN119124026A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411421614.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于货架结构检测技术领域，具体公开了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，装置包括投射平面、参考组件、映射组件和图像采集组件及其连接关系，通过图像采集组件的光学摄像头实时采集映射光斑与参考线图像，获取相对于参考标志的光斑分布信息；计算出货架结构检测位置的空间姿态，实现对货架结构形变的检测。本发明将货架结构形变的三维空间特征投射到二维平面，通过图像采集组件采集激光投射的图像信息，分析货架结构形变情况，可在不影响仓库原本功能设计的前提下，高效准确地检测货架结构型变，为仓库货架的安全监测提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115096280A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210826117.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN207956755U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721852346.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮的其中一个端面与提升轴的端部连接，等速凸轮的外缘与固定于承载板上的轴承的外缘始终保持接触；等速凸轮外缘分为两部分，提升轴围绕轴承转动的过程中，等速凸轮外缘的A部分的运动轨迹在以轴承的中心为起点的等速螺线上；当提升轴围绕轴承转动时，轴承匀速上升或匀速下降。等速凸轮与轴承的接触面每旋转到A部分，所提升/下降的高度完全相等，所需要的输出扭矩相同，启动扭矩小于常规凸轮、偏心轮的启动扭矩。本实用新型结构简单、加工方便、安全性高且需求扭矩小而平稳，解决了启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。
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公开(公告)号：CN206375265U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621440073.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种用于自动化立体仓库的悬臂装置，一排货架片中第一货架片下方的其它货架片之间设有长横梁，输送设备设于第一排货物的下方，其特征在于，第一货架片与其它货架片之间穿设有多根悬臂梁，所述悬臂梁为整体结构，悬臂梁的数量与货物的层数相同，其设于每层货物的底部。本实用新型取消了原有的三角支架，节省了材料，提高了库房的空间利用率，且能满足自动化立体仓库货架的强度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218156198U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221877221.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN217229255U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123176265.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种立柱自动检测码垛装置，包括：支架包括依次并列设置的安装架、立柱架以及举升架，若干个升降机构阵列设置在安装架内，用于对立柱进行升降，安装架朝向立柱架的内侧面为第一内侧面，立柱架的顶端设置有平台，平台与横向推拉机构相抵，并可在横向推拉机构的推拉下滑入举升架上；若干个立柱翻身槽阵列设置在第一内侧面，若干个阻挡立柱下落机构阵列设置在安装架上与第一内侧面相邻接的上平面，阻挡立柱下落机构具有盖板，翻身机构固定在安装架的一端，翻身机构与立柱翻身槽共线设置，安装架的另一端设置有与翻身机构相对应的传感器。该装置可以实现立柱的自动检测以及码垛，降低操作工人劳动强度，提高生产效率、提高安全系数。
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公开(公告)号：CN216735869U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122400239.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭式货架组合结构，包括：第一支架；第二支架；若干第一导轨，若干第一导轨由上至下依次设置，每一第一导轨均与第一支架远离第二支架的一侧固定连接；若干中横梁，若干中横梁由上至下依次设置，每一中横梁均与第二支架远离第一支架的一侧固定连接，且每一中横梁均正对一第一导轨设置；若干第一支撑件，若干第一支撑件由上至下依次设置，每一第一支撑件的一端均安装于第一导轨上，每一第一支撑件的另一端均安装于中横梁上。通过对本实用新型的应用，有效提高了穿梭式货架的结构稳定性，为相邻的穿梭式货架之间提供了边缘转且稳定性好的组合连接形式，进一步降低了货架的安装成本，并提高了对空间的利用效率。
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公开(公告)号：CN220120348U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321633908.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种横梁挠度测试装置，包括：托梁、滑轨、滑块与百分表；所述滑轨设置在所述托梁上，所述滑块设置有若干个，若干所述滑块均与所述滑轨滑动配合，每个所述滑块各设置有一所述百分表。该横梁挠度测试装置的托梁架设在外部支撑结构例如立柱上，然后滑动滑块到合适的位置，通过百分表测量上方待测量横梁的线位移，通过多个位置的线位移可以计算出上方待测量横梁的挠度。
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公开(公告)号：CN216735868U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122400235.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭式货架格挡结构，包括：货架和搁挡，所述搁挡安装于所述货架上，所述搁挡上放置有货物；其中，所述搁挡的上表面与所述货物的下表面相接触，所述搁挡的上表面呈瓦楞形结构设置。通过对本实用新型的应用，提供了一种安全稳定的穿梭式货架的搁挡结构，通过瓦楞形结构的设计使得搁挡受力均匀，提高了搁挡的承载能力，并且提高了货物与搁挡之间的摩擦力，避免了货物在搁挡上的晃动；本实用新型结构简单、安装方便、成本较低。
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