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公开(公告)号：CN105599339A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610023514.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B30B9/32
CPC classification number: B30B9/327
Abstract: 本发明提供了一种自动送料及出料的双向金属屑压块装置，包括：依次贯通连接的出块区、送料区、压块区，用于将送料区内的金属屑推入压块区的第一推板及，用于将压块区内的金属屑从上至下压缩成型的第一压板，用于将压块区内的金属屑水平相向压缩成型的两个第二压板，用于将压块区内的压缩成型的金属块推出至送料区的第二推板，用于将被推至送料区内的所述金属块推至出块区的第三推板，及驱动机构。本发明还提供了自动送料及出料的双向金属屑压块方法。本发明利用液压执行机构，采用水平和垂直同时压缩的方式将金属屑压块，实现了送料、压块和取料自动作业，装置动力大、噪音小、效率高，铁屑成型规则，易于运输，适用于高效节能的工业生产系统。
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公开(公告)号：CN115235410A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819714.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G01B21/32
Abstract: 本申请公开了一种面向仓储货架横梁挠度的自动化测量设备和方法，所述仓储货架上设有穿梭车，所述穿梭车上设有测量执行装置；所述测量执行装置包括底板、移动机构、旋转机构、传感器支架和位移传感器；所述底板固定设于穿梭车上，所述移动机构设于底板上，所述旋转机构设于移动机构上，所述传感器安装支架设于旋转机构上，所述位移传感器设于传感器安装支架末端。位移传感器用于测量得到横梁的变形挠度，可准确高效地实现仓储货架横梁挠度的自动化测量，为提高仓储货架的整体制造质量奠定基础。
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公开(公告)号：CN101691196A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910053825.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106647749A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611085281.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种基于密集存储库内穿梭车行走精确定位的方法。本发明在对穿梭车进行精确定位过程中采用了S曲线加减速算法对穿梭车实时速度进行调整，从而达到高速、精确定位。S曲线加减速是指由于系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S形状而得来，穿梭车在加减速控制，其加速度的导数为常数，通过对加加速度值的控制来最大限度的减小惯性负载停车造成的不平稳，提高精度。
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公开(公告)号：CN101691196B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910053825.9
申请日：2009-06-25
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种条码定位堆垛机，包括下横梁，在下横梁上设有电控柜及立柱，在电控柜内设有控制器，在立柱上设有可上下移动的载货台，其特征在于，在载货台及立柱的侧面分别设有垂直条码认址器及垂直认址条码带，在下横梁的侧面设有水平条码认址器，水平认址条码带设于货架的侧面，控制器的输入端分别连接垂直条码认址器及水平条码认址器的输出端。本发明的优点是：提高了定位精度与计数可靠性，提高了编址与认址的灵活性；使堆垛机具有平稳的起动与制动性能；提高了堆垛机的应用场合，可广泛的应用于直道、弯道或不规则复杂的立体库中；使用方便、结构简单、经济实用，具有广泛的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202864187U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220483942.6
申请日：2012-09-20
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动化立体仓库的托盘码分装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有剪刀叉架，剪刀叉架在升降机构的驱动下在机架上上下移动，在剪刀叉架的两端分别设有一组可做相向运动及反向运动的用于叉起码好的空托盘的剪刀叉组件，在每组剪刀叉组件的下方均设有一组用于对空托盘的位置进行校正以便剪刀叉组件能将其顺利叉起的可做相向运动及反向运动的校正组件。本实用新型能够将自动化立体库中的空托盘进行自动码分，从而提高自动化立体库的使用空间，降低仓储成本和劳动强度，提高仓储的效益和效率，提高企业仓储系统的管理水平。本实用新型提供的装置使用方便、安装简单、经济实用、具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN114226921A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111648785.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。
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公开(公告)号：CN114046971A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111287158.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种工业货架立柱片稳定性综合测试的装置与方法，涉及物流仓储自动化的领域，设于立柱片外周，包括支撑架、第一立柱片夹具、第二立柱片夹具、荷载施加组件、挡板、以及传感器；支撑架设于立柱片外周，包括依次相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、以及第四侧边；第一立柱片夹具和荷载施加组件设于第一侧边，且第一立柱片夹具设于第二侧边与荷载施加组件之间；挡板设于第二侧边；第二侧边和第四侧边分别设有滑轨，第三侧边设于两个滑轨之间；第二立柱片夹具设于第三侧边；传感器设于支撑架。本发明具有便于测试立柱片的剪切性能和抗压性能，从而对立柱片稳定性进行综合评估的效果。
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公开(公告)号：CN114226921B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111648785.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动底壁旋转以调整安装座的角度；伺服电机朝向底壁的一侧活动套设有安装板，安装板上设置有调节旋钮，调节旋钮与侧板固定连接，调节旋钮可对安装座的旋转角度进行微调。该焊枪通过伺服电机对焊枪头的角度调整到位，再通过调节旋钮对焊枪头进行微调，实现焊枪的精准度更加高，使得焊接质量更高。
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公开(公告)号：CN111942795B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010824434.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 东华大学 , 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向四向车密集仓储系统的作业效能评估方法，该评估方法考虑到四向车密集库在建设初期和正常运作期间的不同，建立了系统效能评估的近似模型和理论模型，分别应用在密集库初建和运作的两个阶段。区别于传统计算方法，应用在四向车密集仓储系统的作业性能评估方法融合仓储设备的精细速度模型并区分新型重载四向车在空载与满载状态下的运行特性，贴合密集库实际运作特点。其中，近似评估方法简便快捷，有效避免解析计算的复杂性，减少企业对仓库初期规划评估所投入的资金和精力，利于推广和工程应用。
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